[发明专利]一种六轴系统的焊接装置

权利要求书

1.一种六轴系统的焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)顶部的自动焊接机(16)和变位机(17)，其特征在于：所述变位机(17)包括第二安装座(15)、第一滑动座(8)、焊接杆(7)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第一滑套(11)、第三位置驱动机构(12)、第二滑套(13)、第三滑套(14)和连接件(18)，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构(9)可以驱动所述第二滑套(13)在平行与所述底座(1)的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二位置驱动机构(10)之间通过所述第二滑套(13)连接，所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)为滑动连接，所述第二位置驱动机构(10)可以驱动所述第一滑套(11)在垂直于所述底座(1)的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构(10)与所述第三位置驱动机构(12)之间通过所述第一滑套(11)连接，所述第三位置驱动机构(12)可以驱动所述第三滑套(14)沿平行于所述底座(1)且垂直于所述第二滑套(13)运动轨迹的路线运动，所述第三滑套(14)与所述焊接杆(7)之间通过所述连接件(18)连接；

所述自动焊接机(16)包括第一安装座(2)、旋转机构(3)、倾斜机构(4)、倾斜驱动机构(5)和放置盘(6)，所述自动焊接机(16)为U型结构，且所述自动焊接机(16)的内侧设有所述倾斜机构(4)，所述倾斜机构(4)的内侧安装有所述旋转机构(3)，通过所述倾斜机构(4)可以驱动所述旋转机构(3)倾斜转动，所述倾斜机构(4)通过设置在所述第一安装座(2)一侧的所述倾斜驱动机构(5)进行驱动，所述旋转机构(3)的顶部设有所述放置盘(6)，且所述旋转机构(3)可以驱动所述放置盘(6)旋转，所述旋转机构(3)的内部设有驱动所述放置盘(6)旋转的电机。

2.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机(16)和所述变位机(17)的控制系统为卡洛普系统，采用试教型编程方式。

3.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述倾斜驱动机构(5)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第三位置驱动机构(12)和旋转机构(3)的驱动部分为交流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)之间、所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)之间和所述第三位置驱动机构(12)与所述第三滑套(14)之间通过精密滚珠丝杆进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)和第三位置驱动机构(12)设有高祖装直线导轨。

6.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的安装方式为落地式安装。