[发明专利]一种六轴系统的焊接装置

说明书

本发明公开了一种六轴系统的焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括底座以及安装在底座顶部的自动焊接机和变位机，其特征在于：变位机包括第二安装座、第一滑动座、焊接杆、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第一滑套、第三位置驱动机构、第二滑套、第三滑套和连接件，第一位置驱动机构与第二滑套为滑动连接，通过第一位置驱动机构可以驱动第二滑套在平行与底座的平面内进行移动。本发明除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种六轴系统的焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

目前的焊接装置功能化不够全面，无法简单的实现对复杂零配件的焊接。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种六轴系统的焊接装置，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

2、一种六轴系统的焊接装置，包括底座以及安装在所述底座顶部的自动焊接机和变位机，其特征在于：所述变位机包括第二安装座、第一滑动座、焊接杆、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第一滑套、第三位置驱动机构、第二滑套、第三滑套和连接件，所述第一位置驱动机构与所述第二滑套为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构可以驱动所述第二滑套在平行与所述底座的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构与所述第二位置驱动机构之间通过所述第二滑套连接，所述第二位置驱动机构与所述第一滑套为滑动连接，所述第二位置驱动机构可以驱动所述第一滑套在垂直于所述底座的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构与所述第三位置驱动机构之间通过所述第一滑套连接，所述第三位置驱动机构可以驱动所述第三滑套沿平行于所述底座且垂直于所述第二滑套运动轨迹的路线运动，所述第三滑套与所述焊接杆之间通过所述连接件连接；

所述自动焊接机包括第一安装座、旋转机构、倾斜机构、倾斜驱动机构和放置盘，所述自动焊接机为U型结构，且所述自动焊接机的内侧设有所述倾斜机构，所述倾斜机构的内侧安装有所述旋转机构，通过所述倾斜机构可以驱动所述旋转机构倾斜转动，所述倾斜机构通过设置在所述第一安装座一侧的所述倾斜驱动机构进行驱动，所述旋转机构的顶部设有所述放置盘，且所述旋转机构可以驱动所述放置盘旋转，所述旋转机构的内部设有驱动所述放置盘旋转的电机。

优选的，所述自动焊接机和所述变位机的控制系统为卡洛普系统，采用试教型编程方式。

优选的，所述倾斜驱动机构、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第三位置驱动机构和旋转机构的驱动部分为交流伺服电机。

优选的，所述第一位置驱动机构与所述第二滑套之间、所述第二位置驱动机构与所述第一滑套之间和所述第三位置驱动机构与所述第三滑套之间通过精密滚珠丝杆进行传动。

优选的，所述第一位置驱动机构、第二位置驱动机构和第三位置驱动机构设有高祖装直线导轨。

优选的，所述底座的安装方式为落地式安装。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种六轴系统的焊接装置，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

附图说明

图1为按照本发明的一种六轴系统的焊接装置的一优选实施例的立体图。