[发明专利]一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法

权利要求书

1.一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，其特征在于，包括：

S1.搭建多目标红外仿真系统，对多个目标和多个干扰进行处理，其中，所述多目标红外仿真系统包括：多个目标投影通道、无焦复合光学系统、大视线角运动模拟系统、仿真主机；

所述无焦复合光学系统的输入端与多个目标投影通道连接，输出端与大视线角运动模拟系统连接；

所述仿真主机的输入端通过电缆分别与大视线角运动模拟系统连接，仿真主机的输出端与目标投影通道相连接，所述仿真主机中运行有仿真模型，用于解算目标的位置和干扰的位置；所述目标的位置用于实时驱动大视线角运动模拟系统，干扰的位置用于实时驱动多个目标投影通道中的二维摆镜运动；

S2.形成高精度目标位置驱动控制指令，以得到高精度目标位置的模拟，其中，S2形成高精度目标位置驱动控制指令包括：

仿真主机通过实验输出电信号获取理想目标的方向和理想干扰的方向；

通过目标的方向确定大视线角运动模拟系统的光轴方向；

通过大视线角运动模拟系统的输出信号获取大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值；

将大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值作为二维摆镜驱动指令的输入，其中，将理想目标的方向与大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值相减，形成目标二维摆镜的光轴方向；将理想干扰的方向与大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值相减，形成干扰二维摆镜的光轴方向；将大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值作为目标二维摆镜和干扰二维摆镜驱动指令的输入；

S3.通过将仿真得到的大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值分别与所述理想目标的方向、理想干扰的方向相减得出误差，控制小惯性量摆镜对相应的二维摆镜进行微调以得到高精度目标位置的模拟。

2.根据权利要求1所述的一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，其特征在于，每个目标投影通道包括黑体源、照明系统、视场光阑、准直光学系统和二维摆镜。

3.根据权利要求2所述的一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，其特征在于，所述二维摆镜包括目标二维摆镜和干扰二维摆镜，用于确定所述多个目标和多个干扰间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，其特征在于，所述准直光学系统包括一个大的光学视场和一个小的光学视场；S1所述对多个目标和多个干扰进行处理包括：

多个目标和多个干扰在小的光学视场中同时进行辐射时，多个目标相互和多个干扰相互之间的相对位置由各自通道中的二维摆镜进行处理；

多个目标经过各自投影通道内的二维摆镜处理后出射平行光，经过无焦复合光学系统的配准和扩束进入大的光学视场；

在大的光学视场中由大视线角运动模拟系统对多个目标和多个干扰进行视线角运动处理。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。