[发明专利]一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法

说明书

本申请公开一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，包括：搭建多目标红外仿真系统，对多个目标和多个干扰进行处理；形成高精度目标位置驱动控制指令，以得到高精度目标位置的模拟。本发明通过搭建由仿真主机、大视线角运动模拟系统及多个二维摆镜组成的仿真系统，精确仿真理想目标的位置与理想干扰的位置，实现多目标红外仿真系统中高精度动态目标位置的模拟。

技术领域

本发明涉及仿真领域，特别是一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法。

背景技术

在红外目标仿真系统中，当需要模拟多个目标和干扰时，由于每个目标或干扰需要独立运动，因此，有几个目标或干扰就需要有几个通道，当通道数超过3个时，由于体积和重量的限制，红外目标模拟系统将不能安装到五轴转台上。在多目标和干扰仿真系统中，每个目标和干扰都有各自的通道，在目标模拟器的光学视场中，各个分立的目标源在视场中的位置是独立控制的。由于光学视场通常较小，只有几度，所以较大视线角的运动是由大视线角运动模拟系统来实现的。但是大视线角运动模拟系统的惯量较大，不能满足高精度目标位置的模拟要求。

有鉴于此，提出一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，解决多目标红外仿真系统中高精度目标位置的模拟问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法，包括：

S1.搭建多目标红外仿真系统，对多个目标和多个干扰进行处理；

S2.形成高精度目标位置驱动控制指令，以得到高精度目标位置的模拟。

进一步地，S1所述多目标红外仿真系统包括：多个目标投影通道、无焦复合光学系统、大视线角运动模拟系统、仿真主机；

所述无焦复合光学系统的输入端与多个目标投影通道连接，输出端与大视线角运动模拟系统连接；

所述仿真主机的输入端通过电缆分别与大视线角运动模拟系统连接，仿真主机的输出端与目标投影通道相连接。

进一步地，所述每个目标投影通道包括黑体源、照明系统、视场光阑、准直光学系统和二维摆镜。

进一步地，所述二维摆镜包括目标二维摆镜和干扰二维摆镜，用于确定所述多个目标和多个干扰间的相对位置。

进一步地，所述准直光学系统包括一个大的光学视场和一个小的光学视场；S1所述对多个目标和多个干扰进行处理包括：

多个目标和多个干扰在小的光学视场中同时进行辐射时，多个目标相互和多个干扰相互之间的相对位置由各自通道中的二维摆镜进行处理；

多个目标经过各自投影通道内的二维摆镜处理后出射平行光，经过无焦复合光学系统的配准和扩束进入大的光学视场；

在大的光学视场中由大视线角运动模拟系统对多个目标和多个干扰进行视线角运动处理。

进一步地，所述仿真主机中运行有仿真模型，用于解算目标的位置和干扰的位置；

所述目标的位置用于实时驱动大视线角运动模拟系统，干扰的位置用于实时驱动多个目标投影通道中的二维摆镜运动。

进一步地，S2形成高精度目标位置驱动控制指令包括：

仿真主机通过实验输出电信号获取理想目标的方向和理想干扰的方向；

通过目标的方向确定大视线角运动模拟系统的光轴方向；

通过大视线角运动模拟系统的输出信号获取大视线角运动模拟系统光轴方向的反馈值；