[发明专利]一种出料结构

权利要求书

1.一种出料结构，其特征在于，包括：

平移机构，包括呈水平状态的L形板，所述L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；

落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；

吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，所述L形板上具备竖向贯通的贯通口，所述贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，所述贯通口下半段横断面为圆形，所述矩形的边长大于圆形的直径，所述贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，所述台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，所述固定架与吸盘的顶部固定。

2.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板上具备两个贯通口，每个贯通口内设有一个吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述平移机构包括相互平行设置的第一滑轨、丝杆，还包括相互平行设置的第二滑轨、第一气缸，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板与第二滑轨、第一气缸装配，所述第二滑轨通过带滑块的滑移板与第一滑轨装配。

5.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板上设有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述滚筒两端与一对竖向的直角三角形板装配，所述直角三角形板底部通过底板固定，所述直角三角形板与底板连接有肋板。

7.根据权利要求6所述的一种出料结构，其特征在于：所述直角三角形板上连接有若干个滚筒，所述滚筒的自身轴线与水平面平行且不重合于同一空间水平面。

8.根据权利要求7所述的一种出料结构，其特征在于：所述滑料道的两侧具备侧立板，所述直角三角形板与侧立板呈夹角连通，所述滑料道的底部连接有直角架。