[发明专利]一种出料结构

说明书

本发明公开了一种出料结构，包括平移机构，包括呈水平状态的L形板，L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，L形板上具备竖向贯通的贯通口，贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，固定架与吸盘的顶部固定。采用此发明吸盘的装配方便，限位稳定，竖向机构强度大，通过吸盘的逐个交替实现工件的转移，工件的流转高效可靠。

技术领域

本发明涉及流水线领域，具体涉及一种出料结构。

背景技术

板材在经过冲压或冲裁后，一个个产品需要流转，但有些工序要求使得在流转过程中的某一段没有设置承托的流水线，针对这一段的产品的流转，一般可以采用吸盘周转，但如何保证吸盘的装配、受力等是个难点。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种出料结构，吸盘的装配方便，限位稳定，竖向机构强度大，通过吸盘的逐个交替实现工件的转移，工件的流转高效可靠。

为解决上述问题，本发明提供一种出料结构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种出料结构，包括：平移机构，包括呈水平状态的L形板，L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，L形板上具备竖向贯通的贯通口，贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，固定架与吸盘的顶部固定。

采用上述技术方案的有益效果是：固定架方便与贯通口的台阶面固定，贯通口下半段便于与吸盘的外圆周面接触限位，贯通口的上半段与吸盘之间存在较大间隙，便于拿放装配检修吸盘，也为固定架的底部提供了固定位置，固定架对吸盘的顶部起到固定作用，吸盘竖向能承受较大的竖向的拉力。具备自由度的L形板方便从不同位置取工件放入到位置状态固定的落料坡上方，实现落料。L形板、落料坡上方各自的吸盘便于交替吸附工件，实现工件的转移。

作为本发明的进一步改进，L形板上具备两个贯通口，每个贯通口内设有一个吸盘。

采用上述技术方案的有益效果是：L形板上的两个吸盘可以保证对工件的吸附力，同时在工件延伸出去与落料坡上的吸盘对接时，L形板上至少有一个吸盘与工件接触，完成工件从L形板到过渡板的转移。工件从一开始被L形板上的两个吸盘吸附固定，到被L形板上、落料坡上方各一个吸盘固定，然后L形板上吸盘释放，仅被落料坡上方一个吸盘固定，最后落料坡上方吸盘释放，工件掉落到滚筒上，转移过程中对工件的吸附牢固。

作为本发明的更进一步改进，平移机构包括相互平行设置的第一滑轨、丝杆，还包括相互平行设置的第二滑轨、第一气缸，第一滑轨与第二滑轨相互垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：丝杆运动相比气缸准确一些，便于微调，而气缸运动更加快捷，两种方式搭配，工件从L形板到落料坡的对接方式精准。

作为本发明的又进一步改进，L形板与第二滑轨、第一气缸装配，第二滑轨通过带滑块的滑移板与第一滑轨装配。

采用上述技术方案的有益效果是：使得L形板末端的吸盘具备在水平面内垂直交叉的平移自由度。

作为本发明的又进一步改进，L形板上设有传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器便于感知工件是否位于吸盘下方，便于提升自动化，促使吸盘自动对工件进行搬运。

作为本发明的又进一步改进，滚筒两端与一对竖向的直角三角形板装配，直角三角形板底部通过底板固定，直角三角形板与底板连接有肋板。