[发明专利]一种智能婴儿车追踪安全系统及其追踪方法

权利要求书

1.一种智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，包括：

手环(8)；

设置在婴儿车的车架(9)上设有控制单元(1)；

设置在所述车架(9)上的动力系统(3)，所述动力系统(3)与所述控制单元(1)电连接，所述动力系统(3)用于驱动婴儿车运行；

设置在所述车架(9)上的方位追踪机构(4)，所述方位追踪机构(4)与所述控制单元(1)电连接，所述方位追踪机构(4)用于手环(8)的大方位追踪；

设置在所述车架(9)上的电脑视觉机构(5)，所述电脑视觉机构(5)与所述控制单元(1)电连接，所述电脑视觉机构(5)通过摄取手环(8)的影像对手环(8)进行精细追踪；

设置在所述车架(9)上的距离感测机构(6)，所述距离感测机构(6)与所述控制单元(1)电连接，所述距离感测机构(6)用于检测安全距离内是否有障碍物；

设置在所述车架(9)上的GPS定位机构(7)，所述GPS定位机构(7)与所述控制单元(1)电连接，所述GPS定位机构(7)用于婴儿车的追踪定位；

设置在所述车架(9)上的供电电池(2)，所述供电电池(2)为整个安全系统进行供电。

2.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述方位追踪机构(4)包括环形架(41)和环形均匀设置在所述环形架(41)上的12个方位信号接收器(42)，所述环形架(41)固定设置在所述车架(9)上，12个方位信号接收器(42)分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12。

3.根据权利要求2所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述方位信号接收器(42)采用红外线装置或雷射装置。

4.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述距离感测机构(6)采用超音波感测器。

5.根据权利要求1所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述手环(8)内设有信号发射器(81)和若干个不同的色块(82)，所述色块(82)按设定的顺序环形依次设置在所述手环(8)的外周面上。

6.根据权利要求5所述的智能婴儿车追踪安全系统，其特征在于，所述手环(8)的两侧边缘上分别设有多个外形不同的凸齿(83)。

7.一种智能婴儿车追踪安全系统的追踪方法，其特征在于，采用如权利要求1至权利要求6所述的智能婴儿车追踪安全系统，包括以下步骤：

step1：开始；

step2：若干个方位信号接收器(42)同时感应到手环(8)发射的信号；

step3：接收到信号的若干个方位信号接收器(42)根据信号的强弱进行排序Si、S(i-1)、S(i+1)……；

step4：依据信号强度比例计算手环(8)的目标位置，确定手环(8)是位于Si与S(i-1)之间，还是位于Si与S(i+1)之间；

step5：所述动力系统(3)控制婴儿车旋转至目标方位，完成大方位追踪；

step6：所述电脑视觉机构(5)摄取影像；

step7：对影像进行处理寻找手环(8)的位置；

step8：利用电脑视觉机构(5)摄取的影像计算手环(8)的精确方位、手环(8)与方位追踪机构(4)之间的距离，即根据相邻色块(82)的颜色变化率和凸齿(83)的不同外形来确定手环(8)的精确位置、距离，并通过动力系统(3)使婴儿车旋转至精确方位，完成精细追踪；

step9：判断信号发射器(81)与方位追踪机构(4)之间的距离是否大于安全距离，若是，执行step10；若否，执行step11；

step10：启动警示机构，即婴儿车的GPS定位机构(7)工作和手环(8)进行蜂鸣振动警示；

step11：利用距离感测机构(6)检测安全距离内是否有障碍物，若是，执行step12；若否，执行step15；

step12：利用电脑视觉机构(5)摄取影像，利用影像对比判断障碍物是否移动，若是，执行step14；若否，执行step13；

step13：所述控制单元(1)通过控制所述动力系统(3)使婴儿车旋转至无障碍方位，并驱动婴儿车向信号发射器(81)方向移动一定距离，移动完成后执行step14；

step14：利用电脑视觉机构(5)摄取影像，利用影像对比判断障碍物是否离开安全距离，若是，执行step15；若否，执行step12；

step15：利用影像判断婴儿车是否到达信号发射器(81)设定的范围内，若是，执行step17；若否，执行step16；

step16：所述动力系统(3)驱动婴儿车向所述信号发射器(81)方位移动；

step17：是否结束，若是，执行step18；若否，执行step3；

step18：结束。