[发明专利]一种智能婴儿车追踪安全系统及其追踪方法

说明书

本申请提供了一种智能婴儿车追踪安全系统，包括手环及设置在婴儿车的车架上设有控制单元、供电电池、动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构，动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构均与控制单元电连接，供电电池为整个安全系统进行供电，方位追踪机构用于手环的大方位追踪，电脑视觉机构通过摄取手环的影像对手环进行精细追踪，距离感测机构用于检测安全距离内是否有障碍物，GPS定位机构用于婴儿车的追踪定位。本申请提供的智能婴儿车追踪安全系统能够解放双手、且能够自动绕开障碍物，使用方便，由于超出安全距离会启动警示机构，使用安全。

技术领域

本发明涉及一种智能婴儿车，特别是涉及一种智能婴儿车追踪安全系统。

背景技术

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，因此推着载有婴儿的婴儿车在超市里购物或者在公园散步是很常见的一种的行为，传统的婴儿车都是依靠机械结构，需要人力操控和驱动，在日常生活中，常常会出现监护人在超市中挑选货物，而载有婴儿的婴儿车独自放在一边，这对于婴儿来说会十分危险，也会出现监护人一个手抱着婴儿在路上走，另一个手操作婴儿车，这对监护人来说会比较辛苦，也容易分散注意力出现危险，即使在室内，为了确保婴儿安全，婴儿不能离开监护人的视线太久，因而婴儿车也需要监护人实时监控，因此在干任何家务时都需要空出手来挪动婴儿车，监护人无法从推婴儿车这种单一的活动中解放出来，会占用监护人大多数时间，因此，传统的婴儿车不能满足人们生活的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能婴儿车追踪安全系统及其追踪方法，解决了传统婴儿车需要一直人力操控而不能将看护人从推车中解放出来造成的使用不便，婴儿车不能自动跟随造成安全性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智能婴儿车追踪安全系统，包括：

手环；

设置在婴儿车的车架上设有控制单元；

设置在所述车架上的动力系统，所述动力系统与所述控制单元电连接，所述动力系统用于驱动婴儿车运行；

设置在所述车架上的方位追踪机构，所述方位追踪机构与所述控制单元电连接，所述方位追踪机构用于手环的大方位追踪；

设置在所述车架上的电脑视觉机构，所述电脑视觉机构与所述控制单元电连接，所述电脑视觉机构通过摄取手环的影像对手环进行精细追踪；

设置在所述车架上的距离感测机构，所述距离感测机构与所述控制单元电连接，所述距离感测机构用于检测安全距离内是否有障碍物；

设置在所述车架上的GPS定位机构，所述GPS定位机构与所述控制单元电连接，所述GPS定位机构用于婴儿车的追踪定位；

设置在所述车架上的供电电池，所述供电电池为整个安全系统进行供电。

进一步地，所述方位追踪机构包括环形架和环形均匀设置在所述环形架上的12个方位信号接收器，所述环形架固定设置在所述车架上，12个方位信号接收器分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12。

更进一步地，所述方位信号接收器采用红外线装置或雷射装置。

进一步地，所述距离感测机构采用超音波感测器。

进一步地，所述手环内设有信号发射器和若干个不同的色块，所述色块按设定的顺序环形依次设置在所述手环的外周面上。

更进一步地，所述手环的两侧边缘上分别设有多个外形不同的凸齿。

本发明的另一目的是公开一种智能婴儿车追踪安全系统的追踪方法，采用上述的智能婴儿车追踪安全系统，包括以下步骤：