[发明专利]一种摩托艇超速控制方法及装置

权利要求书

1.一种摩托艇超速控制方法，其特征在于，包括：

获取所述摩托艇的转速；

判断所述转速是否超过设定的超速控制点；

在所述转速超过所述超速控制点时，判断所述摩托艇是否处于即将出水状态；

在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；

基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点或低于所述超速控制点，且所述摩托艇处于即将入水状态时，控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域，具体包括：

在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，获取当前摩托艇的转速传感器检测到的转速；

将所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数，获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速；

基于所述瞬时转速，确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火，具体包括：

基于所述超速阀值区域，获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段；

基于所述对应的超速控制段，向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令；

基于所述点火中断指令和喷油中断指令，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。

5.一种摩托艇超速控制装置，其特征在于，包括：水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器、控制器；

所述水传感器用于检测所述摩托艇处于即将出水状态或是即将入水状态；

所述转速传感器用于获得所述摩托艇的转速；

所述水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器均连接至控制器，所述控制器用于在所述摩托艇的转速超过设定的超速控制点，且所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域，基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：所述控制器还用于在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点，且所述摩托艇处于即将入水状态时，控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：角度传感器，用于检测所述摩托艇的船头朝向。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述水传感器具体为水位传感器或水压传感器。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器具体包括：计算模块和控制模块；

所述计算模块，用于在获得所述摩托艇的转速超过设定的超速控制点，且所述摩托艇处于即将出水状态时，获取当前所述摩托艇的转速传感器检测到的转速，将当前所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数，获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速，用于基于所述瞬时转速，确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域；

所述控制模块，用于基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：

获得单元，用于基于所述超速阀值区域，获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段；

指令生成单元，用于基于所述对应的超速控制段，向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令；

控制单元，用于基于所述点火中断指令和喷油中断指令，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。