[发明专利]一种摩托艇超速控制方法及装置有效
申请号: | 201910066222.6 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109611232B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 肖晶晶;李少华;杨阳;耿巍麟;尹健;顾冰 | 申请(专利权)人: | 湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司 |
主分类号: | F02D41/30 | 分类号: | F02D41/30;F02D41/04;F02P5/145 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 432000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摩托艇 超速 控制 方法 装置 | ||
本发明涉及摩托艇技术领域,尤其涉及一种摩托艇超速控制方法及装置,该方法包括:获取所述摩托艇的转速;判断所述转速是否超过设定的超速控制点;在所述转速超过所述超速控制点时,判断所述摩托艇是否处于即将出水状态;在确定所述摩托艇处于即将出水状态时,根据当前的转速以及对应的转速修正系数,确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域;基于所述超速阀值区域,控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火,进而实现有效地对摩托艇的超速状态进行控制,有效提高了摩托艇的安全性。
技术领域
本发明涉及摩托艇技术领域,尤其涉及一种摩托艇超速控制方法及装置。
背景技术
大多数摩托艇采用喷射驱动推进系统,在较大的风速和浪高中驾驶会出现摩托艇腾空、负载突然减轻的瞬时工况,这种工况下,发动机转速急剧升高超过最高限制转速后将产生很高的附加惯性载荷,损伤发动机运动部件的性能,同时也影响到驾驶者的安全。因此,有必要尽量避免摩托艇离开水面,或者离开水面后尽早降低转速,防止转速提升过快。
传统的超速保护控制装置是直接通过控制停止相应数量的气缸来确保发动机转速低于超速阀值的,采用这样的控制方式不能精确判断摩托艇当前的实际转速,而且在摩托艇腾空超速的工况下超速控制效果不理想。
因此,如何有效对摩托艇的超速进行有效控制是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摩托艇超速控制方法及装置。
一方面,本发明实施例提供一种摩托艇超速控制方法,包括:
获取所述摩托艇的转速;
判断所述转速是否超过设定的超速控制点;
在所述转速超过所述超速控制点时,判断所述摩托艇是否处于即将出水状态;
在确定所述摩托艇处于即将出水状态时,根据当前的转速以及对应的转速修正系数,确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域;
基于所述超速阀值区域,控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。
进一步地,还包括:
在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点或低于所述超速控制点,且所述摩托艇处于即将入水状态时,控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。
进一步地,所述在确定所述摩托艇处于即将出水状态时,根据当前的转速以及对应的转速修正系数,确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域,具体包括:
在确定所述摩托艇处于即将出水状态时,获取当前摩托艇的转速传感器检测到的转速;
将所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数,获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速;
基于所述瞬时转速,确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域。
进一步地,所述基于所述超速阀值区域,控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火,具体包括:
基于所述超速阀值区域,获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段;
基于所述对应的超速控制段,向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令;
基于所述点火中断指令和喷油中断指令,控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。
另一方面,本发明还提供了一种摩托艇超速控制装置,包括:水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器、控制器;
所述水传感器用于检测所述摩托艇处于即将出水状态或是即将入水状态;
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