[发明专利]一种电话机壳体上料运输装置及组装设备和方法

权利要求书

1.一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，该装置包括安装在机架（1）上的壳体上料装置（2）和运输装置（3），壳体上料装置（2）设置在机架（1）的左侧，壳体上料装置（2）用于把壳体（A）搬运到运输装置（3）上；运输装置（3）设置在机架（1）的中部，运输装置（3）用于运输壳体（A）；

壳体上料装置（2）包括第一运输架（20）、第一电机（21）、第一传送带（22）、第一固定支脚（23）和第一壳体吸取机械手（24）；第一运输架（20）通过第一固定支脚（23）固定在机架（1）的左侧，第一电机（21）和第一传送带（22）连接在第一运输架（20）上，第一壳体吸取机械手（24）设置在第一运输架（20）的出料端上；第一电机（21）连接第一传送带（22），壳体（A）在第一传送带（22）上由第一运输架（20）的进料端向出料端移动；

运输装置（3）包括四组壳体放置架（30）、第二吸嘴（31）、四块第二吸嘴安装板（32）、吸嘴连接板（33）、第二升降气缸（34）、第一气缸安装板（35）、第二滑动组件（36）和第二推送气缸（37）；四组壳体放置架（30）从左到右依次设置在机架（1）的中部，每组壳体放置架（30）是平行且相向设置的两个，每组壳体放置架（30）的顶端设有两个限位角块（301），两个限位角块（301）呈对角设置，壳体（A）放置在限位角块（301）上；四组壳体放置架（30）顶端的限位角块（301）上各设有一个工位，即第一工位（302）、第二工位（303）、第三工位（304）和第四工位（305）；

第一壳体吸取机械手（24）将壳体（A）从第一传送带（22）的出料端搬运到第一工位（302）上，第二升降气缸（34）带动第二吸嘴（31）向上吸住第一工位（302）上的壳体（A），并将壳体（A）顶起且脱离限位角块（301），第二吸嘴安装板（32）升至限位角块（301）的上方，第二推送气缸（37）带动壳体（A）移动到第二工位（303）处，同时，原第二工位（303）处的壳体（A）移动到第三工位（304）、原第三工位（304）处的壳体（A）移动到第四工位（305）、原第四工位（305）处的壳体（A）通过壳体下料装置（8）运送出去，然后，第二升降气缸（34）复位，并把壳体（A）放到限位角块（301）上，第二推送气缸（37）往回撤进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，第一壳体吸取机械手（24）包括第一推送气缸（240）、第一滑动组件（241）、滑轨安装板（242）、滑轨固定座（243）、第一升降气缸（245）、第一吸嘴安装板（246）和第一吸嘴（247）；第一推送气缸（240）安装在第一运输架（20）的出料端处；第一滑动组件（241）包括滑轨（2410）和滑块（2411），滑轨（2410）横向固定滑轨安装板（242）上，滑块（2411）安装在滑轨（2410）上，第一推送气缸（240）的输出轴连接滑块（2411）；滑轨安装板（242）横向固定在滑轨固定座（243）上，滑轨固定座（243）处于第一运输架（20）的出料端处且固定在机架（1）上；第一升降气缸（245）安装在滑块（2411）上，第一升降气缸（245）的输出轴连接第一吸嘴安装板（246），第一吸嘴安装板（246）的位置纵向处于第一传送带（22）的出料端处；第一吸嘴（247）用于吸取壳体（A），第一吸嘴（247）是多个，第一吸嘴（247）安装在第一吸嘴安装板（246）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，第一电机（21）连接第一传送带（22），壳体（A）在第一传送带（22）上由第一运输架（20）的进料端向出料端移动；第一推送气缸（240）带动滑块（2411）及其上的第一升降气缸（245）沿滑轨（2410）向第一运输架（20）的出料端移动，第一升降气缸（245）带动第一吸嘴（247）向下吸住第一运输架（20）的出料端上的壳体（A），第一推送气缸（240）带动第一吸嘴（247）移动到运输装置（3）处，并将壳体（A）放到运输装置（3）上。