[发明专利]一种电话机壳体上料运输装置及组装设备和方法

说明书

本发明涉及一种电话机生产领域。一种电话机壳体上料运输装置，该装置包括安装在机架上的壳体上料装置和运输装置；壳体上料装置设置在机架的左侧，壳体上料装置用于把壳体搬运到运输装置上；运输装置设置在机架的中部，运输装置用于运输壳体。壳体上料装置解决了壳体上料紊乱的问题，通过第一壳体吸取机械手有序的将壳体搬运到运输装置上，方便运输装置的步进转换，使后续的加工更顺畅。

技术领域

本发明涉及一种电话机生产领域，尤其是电话机面板组装的壳体上料运输装置及组装设备和方法。

背景技术

如图2所示，电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D。壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3。数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上。

发明内容

本发明的目的是提供一种电话机壳体上料运输装置，该装置解决了壳体上料紊乱的问题，通过第一壳体吸取机械手有序的将壳体搬运到运输装置上，方便运输装置的步进转换，使后续的加工更顺畅。本发明自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产的成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电话机壳体上料运输装置，该装置包括安装在机架上的壳体上料装置和运输装置；壳体上料装置设置在机架的左侧，壳体上料装置用于把壳体搬运到运输装置上；运输装置设置在机架的中部，运输装置用于运输壳体； 所述的壳体上料装置包括第一运输架、第一电机、第一传送带、第一固定支脚和第一壳体吸取机械手；第一运输架通过第一固定支脚固定在机架的左侧，第一电机和第一传送带连接在第一运输架上，第一壳体吸取机械手设置在第一运输架的出料端上；第一电机连接第一传送带，壳体在第一传送带上由第一运输架的进料端向出料端移动；

所述的运输装置包括四组壳体放置架、第二吸嘴、四块第二吸嘴安装板、吸嘴连接板、第二升降气缸、第一气缸安装板、第二滑动组件和第二推送气缸；四组壳体放置架从左到右依次设置在机架的中部，每组壳体放置架是平行且相向设置的两个，每组壳体放置架的顶端设有两个限位角块，两个限位角块呈对角设置，壳体放置在限位角块上；四组壳体放置架顶端的限位角块上各设有一个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；壳体上料装置的位置对应第一工位；数字按键装配装置的位置对应第二工位；小按键装配装置的位置对应第三工位；胶垫上料装置的位置对应第四工位；

第一壳体吸取机械手将壳体从第一传送带的出料端搬运到第一工位上，第二升降气缸带动第二吸嘴向上吸住第一工位上的壳体，并将壳体顶起且脱离限位角块，第二吸嘴安装板升至限位角块的上方，第二推送气缸带动壳体移动到第二工位处，同时，原第二工位处的壳体移动到第三工位、原第三工位处的壳体移动到第四工位、原第四工位处的壳体通过壳体下料装置运送出去，然后，第二升降气缸复位，并把壳体放到限位角块上，第二推送气缸往回撤进行复位。