[发明专利]一种电机及电机磁框与磁条充磁的方法

权利要求书

1.电机磁框与磁条充磁的方法，其特征在于依次包括下述步骤：

（一）磁框输送至旋转盘装置（5）上；

（二）磁条通过输送至磁条绕圈组装装置（6）上；磁条绕圈组装装置（6）通过磁条推料气缸（623）带动磁条推料移动块（624）上的磁条推板（625）使磁条推出并在推出的过程中使磁条绕着磁条绕圈推杆（634）缠绕，将绕圈完成的磁条通过磁条绕圈气缸（633）使磁条上升与磁框进行组装；

（三）充磁装置（7）对组装完成的磁框和磁条通过充磁筒（75）进行充磁；

（四）通过旋转盘装置（5）将充磁完的磁框与磁条输送出料；

磁条通过磁条进料气缸（612）带动磁条进料推块（613）将磁条向磁条进料通道（611）的出料端推动，将磁条推至磁条进料通道（611）的出料端处与磁条推料底座（621）之间的空隙处时，通过磁条推料气缸（623）带动磁条推料移动块（624）上的磁条推板（625）向左推出，使磁条推板（625）与磁条的右端相衔接；通过磁条绕圈气缸（633）将磁条绕圈推杆（634）上升至磁条绕圈槽（6352）中部，并将磁条通过磁条槽（6353）进入到磁条绕圈槽（6352）中与磁条绕圈推杆（634）相衔接，磁条推板（625）与磁条槽（6353）相匹配，通过磁条推板（625）将磁条不断推入，磁条绕着磁条绕圈推杆（634）缠绕，将磁条推入并在推入的同时缠绕，将磁条完全推入，磁条缠绕完成后，通过磁条绕圈气缸（633）将磁条绕圈推杆（634）上升使缠绕好的磁条粘贴到磁块的外圈上，并通过除尘加固接头（643）除尘并将胶水固化。

2.根据权利要求1所述的电机磁框与磁条充磁的方法，其特征在于，通过旋转盘手指气缸（56）上的第一旋转盘夹爪（561）和第二旋转盘夹爪（562）将磁框夹取住，通过旋转盘升降气缸（53）带动十字转盘（55）上升，使十字转盘（55）带动旋转盘手指气缸（56）将磁框上升，十字转盘（55）的外圈底部上设置有四个工位，四个工位包括第一工位（501）、第二工位（502）、第三工位（503）和第四工位（504）；通过旋转气缸（54）带动十字转盘（55）顺时针旋转至第二工位（502）进行磁框与磁条组装，十字转盘（55）旋转至第三工位（503）进行充磁，十字转盘（55）旋转第四工位（504）出料。

3.根据权利要求1所述的电机磁框与磁条充磁的方法，其特征在于，通过充磁气缸（73）使磁套（74）下降，将磁套（74）套入到组装好的磁框与磁条上，通过充磁筒（75）与磁套（74）配合进行成品充磁。