[发明专利]一种电机及电机磁框与磁条充磁的方法

说明书

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及电机磁框与磁条充磁的方法及充磁机构。电机磁框与磁条充磁的方法，依次包括下述步骤：（一）磁框输送至旋转盘装置的第一工位上，通过旋转盘装置将磁框输送至第二工位，磁条输送至磁条绕圈组装装置上；（二）磁条绕圈组装装置将磁条绕圈，并将绕圈完成的磁条与磁框进行组装，组装后通过旋转盘装置将组装完成的磁框和磁条输送至第三工位；（三）充磁装置对组装完成的磁框和磁条进行充磁操作；（四）通过旋转盘装置将充磁组装完成的磁框和磁条输送至第四工位出料。本发明的有益效果是：能够全方位升降转动；将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内；直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。

技术领域

本发明涉及电机的电磁技术领域，尤其涉及电机磁框与磁条充磁的方法及充磁机构。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是磁框和磁条的组装，都是通过人工先在磁框内圈涂胶，将磁条手动绕成环状，再将磁框与磁条组装到一起，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。而少数厂家也通过自动化设备进行组装，但都是通过简单的组装方式，仅仅只是将磁框涂胶再将磁条压入磁环内，这样的组装过程太过简单，并且精度和质量远远不够。厂家还将组装完的成品通过人工或设备输送至充磁处进行充磁，这样不仅人工和设备成本高。而且目前的组装设备还不够稳定、容易运输中受到影响、整个的组装效率低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将磁条自动绕圈、将磁框与磁条自动组装以及将成品自动充磁、稳定组装、提高组装效率和组装质量的电机磁框与磁条充磁的方法及充磁机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

电机磁框与磁条充磁的方法，其特征在于依次包括下述步骤：

（一）磁框输送至旋转盘装置上；

（二）磁条输送至磁条绕圈组装装置上；磁条绕圈组装装置通过磁条推料气缸带动磁条推料移动块上的磁条推板使磁条向左推出并在推出的过程中使磁条绕着磁条绕圈推杆缠绕，将绕圈完成的磁条通过磁条绕圈气缸使磁条上升与磁框进行组装；

（三）充磁装置对组装完成的磁框和磁条通过充磁筒进行充磁；

（四）通过旋转盘装置将组装和充磁完的磁框与磁条旋转输送出料。

作为优选，通过旋转盘手指气缸上的第一旋转盘夹爪和第二旋转盘夹爪将磁框夹取住，通过旋转盘升降气缸带动十字转盘上升，使十字转盘带动旋转盘手指气缸将磁框上升，十字转盘的外圈底部上设置有四个工位，四个工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；通过旋转气缸带动十字转盘顺时针旋转至第二工位进行磁框与磁条组装，十字转盘旋转至第三工位进行充磁，十字转盘旋转第四工位出料。

作为优选，磁条通过磁条进料气缸带动磁条进料推块将磁条向磁条进料通道的出料端推动，将磁条推至磁条进料通道的出料端处与磁条推料底座之间的空隙处时，通过磁条推料气缸带动磁条推料移动块上的磁条推板向左推出，使磁条推板与磁条的右端相衔接；通过磁条绕圈气缸将磁条绕圈推杆上升至磁条绕圈槽中部，并将磁条通过磁条槽进入到磁条绕圈槽中与磁条绕圈推杆相衔接，磁条推板与磁条槽相匹配，通过磁条推板将磁条不断推入，磁条绕着磁条绕圈推杆缠绕，将磁条推入并在推入的同时缠绕，将磁条完全推入，磁条缠绕完成后，通过磁条绕圈气缸将磁条绕圈推杆上升使缠绕好的磁条粘贴到磁块的外圈上，并通过除尘加固接头除尘并将胶水固化。

作为优选，通过充磁气缸使磁套下降，将磁套套入到组装好的磁框与磁条上，通过充磁筒与磁套配合进行成品充磁。