[发明专利]一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构

权利要求书

1.一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，该机构包括轴向间隙闭环装置（5）和轴向间隙调整装置（6）；所述的轴向间隙调整装置（6）位于轴向间隙闭环装置（5）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；轴向间隙调整装置（6）包括调整架（61）、调整移动框（62）、调整升降气缸（63）、调整电机（64）、调整转动轴（65）、轴向间隙调整气缸（66）和扇齿角度固定叉（67）；所述的调整移动框（62）设置在调整架（61）上，且调整移动框（62）能在调整架（61）内移动；所述的调整升降气缸（63）设置在调整架（61）的底部，调整升降气缸（63）的活塞杆与调整移动框（62）的底部连接，所述的调整电机（64）通过调整电机支撑板（641）与调整移动框（62）固定连接，调整电机（64）的转动轴连接有导轮组，所述的导轮组与所述的调整转动轴（65）的底部连接，所述的调整转动轴（65）穿过调整移动框（62）和调整架（61）的顶部，调整转动轴（65）通过轴承座（651）与调整移动框（62）的顶部连接，调整转动轴（65）顶部设置有扇齿旋转板（652），扇齿旋转板（652）上设置有压力传感器座（653），压力传感器座（653）内设置有压力传感器（654），压力传感器（654）上方连接有扇齿压头（655）；所述的轴向间隙调整气缸（66）通过调整气缸连接板（661）设置在压头限位座（657）上，轴向间隙调整气缸（66）的活塞杆上连接有调整气缸过渡板（662），所述的扇齿角度固定叉（67）设置在调整气缸过渡板（662）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的轴向间隙闭环装置（5）包括闭环支架（51）、闭环移动气缸（52）、闭环滑轨（53）、闭环连接座（54）、闭环气缸（55）、闭环连接板（56）、轴向间隙位移传感器（57）、闭环检测轴（58）；所述的闭环移动气缸（52）通过移动气缸固定板（521）固定设置在闭环支架（51）上，所述的闭环连接座（54）与闭环移动气缸（52）的活塞杆固定连接，闭环连接座（54）的底部通过闭环滑轨（53）与闭环支架（51）滑动连接，所述的闭环气缸（55）设置在闭环连接座（54）上，所述的闭环连接板（56）设置在闭环气缸（55）上，所述的轴向间隙位移传感器（57）通过传感器安装板（571）固定设置在闭环连接板（56）上，所述的闭环检测轴（58）与轴向间隙位移传感器（57）连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的导轮组包括第一调整齿轮（642）、调整齿轮传送带（643）和第二调整齿轮（644）；第一调整齿轮（642）通过调整齿轮传送带（643）与第二调整齿轮（644）连接，所述的第二调整齿轮（644）与所述的调整转动轴（65）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的扇齿压头（655）上套设有压头限位座（656），压头限位座（656）通过传感器压紧块（657）与压力传感器座（653）连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的扇齿角度固定叉（67）上设置有U型扇齿角度配合槽。

6.根据权利要求2所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的闭环检测轴（58）的上部设置有检测轴保护块（581），检测轴保护块（581）与传感器安装板（571）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的闭环检测轴（58）的下部设置有检测轴固定块（582），检测轴固定块（582）与闭环连接板（571）固定连接。