[发明专利]一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构

说明书

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，该机构包括轴向间隙闭环装置和轴向间隙调整装置；所述的轴向间隙调整装置位于轴向间隙闭环装置的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙；本发明的有益效果是：通过轴向间隙调整装置能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢；通过轴向间隙闭环装置能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，减少报废率；能够自动调整检测，提升连接强度和产品的质量。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢，能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，稳定加工、提高生产效率和提高产品质量的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，该机构包括轴向间隙闭环装置和轴向间隙调整装置；所述的轴向间隙调整装置位于轴向间隙闭环装置的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙；轴向间隙调整装置包括调整架、调整移动框、调整升降气缸、调整电机、调整转动轴、轴向间隙调整气缸和扇齿角度固定叉；所述的调整移动框设置在调整架上，且调整移动框能在调整架内移动；所述的调整升降气缸设置在调整架的底部，调整升降气缸的活塞杆与调整移动框的底部连接，所述的调整电机通过调整电机支撑板与调整移动框固定连接， 调整电机的转动轴连接有导轮组，所述的导轮组与所述的调整转动轴的底部连接，所述的调整转动轴穿过调整移动框和调整架的顶部，调整转动轴通过轴承座与调整移动框的顶部连接，调整转动轴顶部设置有扇齿旋转板，扇齿旋转板上设置有压力传感器座，压力传感器座内设置有压力传感器，压力传感器上方连接有扇齿压头；所述的轴向间隙调整气缸通过调整气缸连接板设置在压头限位座上，轴向间隙调整气缸的活塞杆上连接有调整气缸过渡板，所述的扇齿角度固定叉设置在调整气缸过渡板上。

作为优选，所述的轴向间隙闭环装置包括闭环支架、闭环移动气缸、闭环滑轨、闭环连接座、闭环气缸、闭环连接板、轴向间隙位移传感器、闭环检测轴；所述的闭环移动气缸通过移动气缸固定板固定设置在闭环支架上，所述的闭环连接座与闭环移动气缸的活塞杆固定连接，闭环连接座的底部通过闭环滑轨与闭环支架滑动连接，所述的闭环气缸设置在闭环连接座上，所述的闭环连接板设置在闭环气缸上，所述的轴向间隙位移传感器通过传感器安装板固定设置在闭环连接板上，所述的闭环检测轴与轴向间隙位移传感器连接。

作为优选，所述的导轮组包括第一调整齿轮、调整齿轮传送带和第二调整齿轮；第一调整齿轮通过调整齿轮传送带与第二调整齿轮连接，所述的第二调整齿轮与所述的调整转动轴的底部连接。

作为优选，所述的扇齿压头上套设有压头限位座，压头限位座通过传感器压紧块与压力传感器座连接。

作为优选，所述的扇齿角度固定叉上设置有U型扇齿角度配合槽。