[发明专利]一种地铁隧道内施工的钻孔机械

权利要求书

1.一种地铁隧道内施工的钻孔机械，其特征是包括有：钻孔装置(Ⅰ)、回转机构(Ⅱ)、升降机构(Ⅲ)及行走装置(Ⅳ)，所述钻孔装置(Ⅰ)的结构是左、右导轨( )相互平行地固定安装在回转盘(26)上面，左、右导轨()的左、右段上对称地安装有左、右钻孔装置（Ⅰ’、Ⅰ”），下面以左钻孔装置（Ⅰ’）为例描述其结构：滑架(19)的左、右段上分别安装左、右滑块()，中间固定安装有第一丝母座(22)，与第一丝母座(22)相旋合的第一螺杆()的端部与第一轴向电机(23)的输出轴相联接，第一轴向电机(23)通过第一螺杆()带动滑架(19)在左、右导轨()上移动；丝母座支架()左、右端下面制有左、右销轴()，分别与滑架(19)左、右端的左、右销轴孔（）相铰接；丝母座支架（4 ）上面分别固定安装有直立的左、右第一导向杆（）和左、右第二丝母座（），左、右第二螺杆（）下端与左、右第二丝母座（）相旋合，其上端穿过气缸支撑板（3）上的左、右第二通孔（）与安装在气缸支撑板（3）上的左、右轴向第二电机（）相联接，左、右轴向第二电机（）通过左、右固定架（）固定连接在气缸支撑板（3）上，左、右第一导向杆（）上端穿过气缸支撑板（）上的左、右第一通孔（）；气缸（16）安装在气缸支撑板（）上面中间，n形支架（）罩在气缸（16）上，n形支架（）上面左、右面上固定有左、右第二导向杆（），左、右第二导向杆（）上段穿过钻孔机支架（）左、右面上的左、右第三通孔（）为滑动配合，钻孔机（15）固定在钻孔机支架（）的侧面上，钻孔机（15）下端与气缸（16）连接；激光测量仪（14）固定连接在钻孔机支架（9）上；

所述升降机构的中心部位安装有伸缩式套筒液压缸（29），其上端与转动齿轮（27）连接，下端固定连接在底盘（30）上，以伸缩式液压缸（29）为中心、周围安装有n个剪叉式支架（28），n为大于3的正整数，每个剪叉式支架（28）的上、下端分别与安装在转动齿轮（27）和底盘（30）的上、下固定耳（）和上、下滑轮（）相铰接，上、下滑轮（）在上、下滑轨（）内移动；

所述回转机构的结构是回转电机（1）通过第一固定架（2）安装在回转盘（26）上，回转电机（1）的转动轴穿过回转盘（26）上的通孔（42）与回转齿轮（37）通过键连接，回转齿轮（37）与转动齿轮（27）相啮合围绕转动齿轮（27）公转，带动回转盘（26）转动；

所述行走装置是底盘（30）与转向架构架（32）固定连接。