[发明专利]一种前挡玻璃透光率调节方法及装置

权利要求书

1.一种前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，包括：

获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；

分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，包括：

获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，还包括：

对所述车辆的环境光线强度进行检测；

当检测到所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：

将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。

4.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：

针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；

基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。

5.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，包括：

若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。

6.一种前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

确定单元，用于根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；以及，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；

调节单元，用于分别调节所述确定单元确定出的与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，在根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹时，所述确定单元具体用于：

获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。