[发明专利]一种智慧公务辅助机器人

权利要求书

1.一种智慧公务辅助机器人，其特征在于：包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪（1）、下输送膜机构（2）、可升降的纸张定位机构（3）、喷码器（4）、上覆盖膜机构（5）、可升降的热熔环切机构（6）、以及收集部件（7），所述下输送膜机构（2）的进纸端与所述纸张扫描仪（1）的出纸口对接，所述纸张定位机构（3）位于所述下输送膜机构（2）的进纸端上方，所述喷码器（4）位于所述下输送膜机构（2）的进纸端下方、并与所述纸张定位机构（3）相对布置，所述上覆盖膜机构（5）位于所述下输送膜机构（2）的出纸端上方，所述热熔环切机构（6）位于所述上覆盖膜机构（5）上方，所述收集部件（7）位于所述下输送膜机构（2）的出纸端下方、并与所述热熔环切机构（6）相对布置，所述热熔环切机构（6）包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件上设有膜材热熔框（61）、环切导向框（62）、膜材切刀（63）、以及用于驱动膜材切刀（63）沿环切导向框（62）移动的环切驱动组件（64），所述环切导向框（62）平行布置于所述膜材热熔框（61）的上方，所述环切驱动组件（64）包括摆动导轨（641）、弹性件、以及一对导向滚轮（642），所述摆动导轨（641）一端位于所述环切导向框（62）的中心，另一端延伸至环切导向框（62）外，所述膜材切刀（63）滑设于所述摆动导轨（641）位于环切导向框（62）外的一端，弹性件一端与所述摆动导轨（641）位于环切导向框（62）中心的一端相连，另一端与所述膜材切刀（63）的柄部相连，一对所述导向滚轮（642）安装于所述膜材切刀（63）的柄部并在弹性件的拉力作用下与所述环切导向框（62）的外侧紧贴。

2.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述纸张定位机构（3）包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件上设有U形定位框（31）和压紧部件（32），所述U形定位框（31）水平布置且开口朝向所述纸张扫描仪（1）的出纸口，所述压紧部件（32）设于所述U形定位框（31）的内部。

3.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述下输送膜机构（2）包括输送膜（21）、两根输送滚筒（22）、以及两个输送电机（23），所述输送膜（21）两端分别卷绕于两根所述输送滚筒（22）上，两个所述输送电机（23）与两根所述输送滚筒（22）一一对应布置，所述输送电机（23）为带刹车电机并分别通过一离合器（24）与对应的输送滚筒（22）相连。

4.根据权利要求3所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：靠近所述收集部件（7）的输送滚筒（22）的两端分别设有原点传感器和圈数传感器。

5.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述下输送膜机构（2）与所述收集部件（7）之间还设有可上下翻转的托板（8）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述膜材热熔框（61）采用电阻加热。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述上覆盖膜机构（5）包括覆盖膜（51）、废膜回收滚筒（52）、以及膜材存储滚筒（53），所述覆盖膜（51）两端分别卷绕于所述废膜回收滚筒（52）和膜材存储滚筒（53）上，所述废膜回收滚筒（52）为主动滚筒，所述膜材存储滚筒（53）为从动滚筒，所述热熔环切机构（6）位于所述废膜回收滚筒（52）和膜材存储滚筒（53）之间。