[发明专利]一种智慧公务辅助机器人

说明书

本发明公开了一种智慧公务辅助机器人，包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪、下输送膜机构、可升降的纸张定位机构、喷码器、上覆盖膜机构、可升降的热熔环切机构、以及收集部件，所述下输送膜机构的进纸端与所述扫描仪的出纸口对接，所述纸张定位机构位于所述下输送膜机构的进纸端上方，所述喷码器位于所述下输送膜机构的进纸端下方、并与所述纸张定位机构相对布置，所述上覆盖膜机构位于所述下输送膜机构的出纸端上方，所述热熔环切机构位于所述上覆盖膜机构上方，所述收集部件位于所述下输送膜机构的出纸端下方、并与所述热熔环切机构相对布置。本发明具有自动化程度高、便民，能够减少相关工作人员的工作强度，效果高等优点。

技术领域

本发明涉及智能自助设备，尤其涉及一种智慧公务辅助机器人。

背景技术

随着我国科技水平、生活水平的不断提升，各种智能化、自动化便民设施不断涌现，例如银行、地铁、图书馆、商场中的各类智能自助设备，大幅度提高了居民生活的便利程度。但是许多场景下仍然需要进一步提升。以目前提交纸质诉讼材料为例，需要去特定法院的立案窗口提交，随着法律意识的提升，案件数量不断增加，而窗口数量有限，经常需要排队，效率非常低，同时窗口公务工作人员长期进行简单的重复劳动，非常枯燥、繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、便民，能够减少相关工作人员的工作强度的智慧公务辅助机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智慧公务辅助机器人，包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪、下输送膜机构、可升降的纸张定位机构、喷码器、上覆盖膜机构、可升降的热熔环切机构、以及收集部件，所述下输送膜机构的进纸端与所述纸张扫描仪的出纸口对接，所述纸张定位机构位于所述下输送膜机构的进纸端上方，所述喷码器位于所述下输送膜机构的进纸端下方、并与所述纸张定位机构相对布置，所述上覆盖膜机构位于所述下输送膜机构的出纸端上方，所述热熔环切机构位于所述上覆盖膜机构上方，所述收集部件位于所述下输送膜机构的出纸端下方、并与所述热熔环切机构相对布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纸张定位机构包括第一升降驱动件，所述升降驱动件上设有U形定位框和压紧部件，所述U形定位框水平布置且开口朝向所述纸张扫描仪的出纸口，所述压紧部件设于所述U形定位框的内部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述下输送膜机构包括输送膜、两根输送滚筒、以及两个输送电机，所述输送膜两端分别卷绕于两根所述输送滚筒上，两个所述输送电机与两根所述输送滚筒一一对应布置，所述输送电机为带刹车电机并分别通过一离合器与对应的输送滚筒相连。

作为上述技术方案的进一步改进：靠近所述收集部件的输送滚筒的两端分别设有原点传感器和圈数传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述下输送膜机构与所述收集部件之间还设有可上下翻转的托板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述热熔环切机构包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件上设有膜材热熔框、环切导向框、膜材切刀、以及用于驱动膜材切刀沿环切导向框移动的环切驱动组件，所述环切导向框平行布置于所述膜材热熔框的上方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述环切驱动组件包括摆动导轨、弹性件、以及一对导向滚轮，所述摆动导轨一端位于所述环切导向框的中心，另一端延伸至环切导向框外，所述膜材切刀滑设于所述摆动导轨位于环切导向框外的一端，所述弹性件一端与所述摆动导轨位于环切导向框中心的一端相连，另一端与所述膜材切刀的柄部相连，一对所述导向滚轮安装于与所述膜材切刀的柄部并在弹性件的拉力作用下与所述环切导向框的外侧紧贴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述膜材热熔框采用电阻加热。