[发明专利]环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操作装置的组的方法

权利要求书

1.一种环锭纺纱机的维护自动机械设备，沿着一排纺纱站可移位地布置的所述维护自动机械设备（1）能够停止在需要维护操作的选定的纺纱站处，由此，所述维护自动机械设备（1）设置有联接至驱动装置的操作装置组（3、4、5、6），其特征在于，所述服务自动机械设备（1）布置为竖直框架，所述竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件（2、18、20、21），所述竖直线性导向件（2、18、20、21）中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组（3、4、5、6）关联，以在纺纱站处执行维护操作。

2.根据权利要求1所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，所述竖直线性导向件（2、18）设置有环形带（9、17），所述环形带（9、17）在所述导向件（2、18）的一端处包绕在传动带轮（7、15）周围，且在所述导向件（2、18）的另一端处包绕在可自由旋转的带轮（8、16）周围，由此，一操作装置组（3、5）的载体（33、35）附接至所述带（9、17），另外，至少一个其它的操作装置组（4、6）以可移动且可断开连接的方式联接至所述带（9、17）。

3.根据权利要求2所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，该至少一个其它的操作装置组（4、6）通过传动带轮（10）以可移动且可断开连接的方式联接至所述带（9、17），所述传动带轮（10）联接至旋转驱动装置，由此，一对可自由旋转的导向带轮（11）被分配给所述传动带轮（10），由此，所述导向带轮（11）相对于所述传动带轮（10）布置，以确保通过所述带（9、17）包绕所述驱动带轮（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个设置有如下装置，所述装置用于与所述环锭纺纱机的环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动。

5.根据权利要求4所述的维护自动机械设备（1），其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个包括托架（66），以用于使所述操作装置组（3、4、5、6）搁置在所述环锭工作台（12）上。

6.根据权利要求5所述的维护自动机械设备，其特征在于，具有用于与所述环锭工作台（12）的运动一起进行同步竖直往复运动的装置的操作装置组（3、4、5、6）具有重量和所述操作装置组在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上导向的机械阻力，所述重量和机械阻力小于所述环锭工作台（12）的竖直承载能力，不会影响所述环锭工作台（12）的传动和/或运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，至少一个辅助操作装置组（22）固定在所述框架上，所述至少一个辅助操作装置组（22）独立于其它的操作装置组（3、4、5、6）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，可移位地安装在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上的操作装置组（3、4、5、6）中的至少一个设置有至少一个位置传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，可移动的操作装置组（3、4、5、6）联接至由步进马达和/或线性马达形成的驱动装置，以便在竖直线性导向件（2、18、20、21）上进行运动。

10.根据权利要求9所述的维护自动机械设备，其特征在于，用于在所述竖直线性导向件（2、18、20、21）上进行运动的可移动的操作装置组（3、4、5、6）的驱动装置设置有控制它们的运动速度和/或位置和/或方向的装置，且联接至所述控制装置。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的维护自动机械设备，其特征在于，所述操作装置组（3、4、5、6）的操作装置联接至机械式和/或气动式和/或电子式传动元件。