[发明专利]环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操作装置的组的方法

说明书

本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备，其沿一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处，由此维护自动机械设备设置有联接至驱动装置的操作装置组（3、4、5、6）。维护自动机械设备（1）布置为竖直框架，竖直框架设置有至少两个竖直线性导向件（2、18、20、21），由此两个竖直线性导向件中的至少一个与至少两个可移动的操作装置组（3、4、5、6）关联以执行纺纱站处的维护操作。本发明还涉及带有维护自动机械设备的环锭纺纱机，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。另外，本发明涉及用于控制维护自动机械设备或其纺纱装置的方法。

技术领域

本发明涉及环锭纺纱机的维护自动机械设备(service robot)，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，其可选择停止在选定的纺纱站处，由此，维护自动机械设备设置有联接至传动装置的操作装置的组。

本发明还涉及带有维护自动机械设备的环锭纺纱机，维护自动机械设备沿着一排纺纱站可移位地布置，可选择停止在需要维护操作的选定的纺纱站处。

另外，本发明涉及用于控制环锭纺纱机的维护自动机械设备的操作装置的组的方法，其中操作装置的组的运动在竖直方向上被控制。

背景技术

环锭纺纱机包括一排彼此相邻布置的纺纱站，纺纱站中的每个包括粗纱牵伸装置，经加工的纤维粗纱从粗纱牵伸装置被载送到加捻装置，所生产的纱线从加捻装置抽出并在卷绕装置中卷绕在由锭子承载的筒管上，这导致纬管纱（cop）形成，即带卷装（package）筒管的形成。

如果纱线制造过程例如由于纱线断裂而中断，则必须恢复相应纺纱站处的纱线生产。当纺纱过程中断之后在纺纱站处恢复纺纱过程时，例如，牵伸装置的粗纱喂给罗拉停止，或者牵伸装置运行而来自粗纱的纤维被吸入废纱（waste）中等等。此后，活环（traveller）在环锭上的运动终止，这通常被活环的运动传感器记录。随后，需要检测卷绕在纬管纱卷装上的纱线末端，从卷装上退绕纱线，使它逐渐通过活环、气圈限制器和导向孔眼，并最终使纱线末端置于牵伸装置的末端罗拉（end roller）之间，使得其在纺纱恢复期间连结到粗纱末端，由此预备好纺纱站以用于纱线生产过程的重新开始。由于其它纺纱站继续生产纱线，因此，所有这些维护操作在环锭工作台（ring bench）及气圈限制器载体的持续双向竖直运动期间执行。

总的来说，出于若干原因，目前的环锭纺纱机大部分是手动操作的。一个原因在于维护自动机械设备的维护机构的有限的工作空间，因为纺纱站之间仅具有短的距离（70和75 mm）。另一个原因在于难以在没有维护机构的空间及时间限制的情况下解决维护机构在已经有限的工作空间中的功能活动。最后但同样重要的是，由于价格的原因，人工维护在世界上许多地区还是有利的。

然而，已知用于环锭纺纱机上操作纺纱站的自动维护自动机械设备的多种构造，当纱线断裂后恢复工作过程时，自动维护自动机械设备执行纺纱站处的维护操作。

例如，EP 0 394 671 A2公开了利用维护自动机械设备以在所生产的纱线于环锭纺纱机的纺纱站处断裂之后恢复工作过程，维护自动机械设备的操作装置布置在分开的夹持元件上，并且它们向工作位置的转移通过关联的传动构件执行，这导致整个维护自动机械设备的重量变大且增加了它的成本。

DD3000111描述了一个实施例，其中，操作装置的竖直运动通过布置在维护自动机械设备壳体中的竖直导向件上的有齿带执行，竖直导向件和有齿带仅用于移动一个维护机构，这增大了维护自动机械设备的复杂性、重量及成本。

发明内容

因此，本发明的目标是消除或至少减少背景技术中的缺陷。