[发明专利]浮空信息支援系统及方法有效
申请号: | 201910068241.2 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109606606B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 廖俊;李珺;罗世彬;蒋祎;杨泽川;袁俊杰;王宁 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B64B1/52 | 分类号: | B64B1/52;B64B1/58 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410082 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 支援 系统 方法 | ||
1.一种浮空信息支援系统,其特征在于:它包括浮空器、搭载平台、收放装置和分离机构;收放装置包括分别设置于搭载平台上的充气机构和紧线机构,充气机构与浮空器连通,紧线机构与分离机构的下端相连,分离机构的上端与浮空器相连,收放装置实现浮空器的系留和收回,分离机构实现浮空器的放飞;
所述浮空器包括高空气球、载荷舱和系绳;高空气球为整体件包括球主体,载荷舱通过连接绳连接于球主体下,系绳设置于载荷舱下;
所述紧线机构包括电机、滚筒和缆绳,滚筒的中心轴与电机的输出轴通过联轴器相连,缆绳绕于滚筒上、另一端与所述分离机构相连;
所述分离机构包括分离舱和橡胶绳,分离舱的底端与缆绳的顶端相连,橡胶绳的底端与分离舱的舱顶相连、顶端与系绳相连。
2.如权利要求1所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述高空气球还包括充气管,充气管上设有单向阀,充气管设置于球主体的底端。
3.如权利要求2所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述充气管上设有回流旁路,回流旁路上设有与所述单向阀并联的溢流阀。
4.如权利要求2所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述充气机构包括气瓶和开关阀,开关阀与气瓶连通,开关阀上设有充气口和回气口,充气口与充气管连通,回气口与回流旁路连通。
5.如权利要求4所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述充气管的进气端通过卡簧连接于开关阀的输出口外。
6.如权利要求5所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述卡簧的材料为记忆合金,开关阀的输出口外对应卡簧位置处设有用于向卡簧加热的发热体。
7.如权利要求1所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述分离舱内设熔断回路,熔断回路包括热熔丝、电源和CPU,热熔丝绕于橡胶绳外,电源用于向回路供电,热熔丝与CPU相连,CPU用于根据浮空状态控制热熔丝工作。
8.如权利要求1所述的浮空信息支援系统,其特征在于:所述搭载平台为无人车或无人船,其上设有气球托架。
9.一种浮空信息支援方法,其特征在于,该方法利用权利要求1-8中任意一项所述的浮空信息支援系统为工具,包括以下步骤:
步骤一、控制搭载平台运动至指定区域;
步骤二、控制充气机构工作,向浮空器充气,至浮空器与充气机构脱离;
步骤三、控制紧线机构松线,浮空器上浮;
步骤四、浮空器上浮至适宜高度后,控制紧线机构锁死,实现浮空器的系留;
步骤五、控制分离机构工作实现浮空器的放飞,或者控制紧线机构紧线实现浮空器的收回。
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