[发明专利]一种自动分果排序装置在审

专利信息
申请号: 201910068349.1 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109731786A 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 温子彬;陈尚 申请(专利权)人: 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
主分类号: B07B13/075 分类号: B07B13/075;B07B13/16;B07B13/14
代理公司: 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 代理人: 张培祥
地址: 510000 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 果盘 落果 下盖 排序装置 支架 漏斗 水果 轨道 单个水果 有效识别 运行稳定 支架运动 掉落 排出 转动 外围 监控 应用
【权利要求书】:

1.一种自动分果排序装置,其特征在于:包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道,所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘,所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔;所述分果下盖设在所述分果盘下方,所述分果下盖上设有落果孔,所述分果轨道设在所述落果孔上。

2.根据权利要求1所述的自动分果排序装置,其特征在于:所述分果盘可转动安装在所述分果下盖上,即所述分果盘可相对于所述分果支架转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动分果排序装置,其特征在于:所述分果盘上分果盘孔的数量为两个以上。

4.根据权利要求3所述的自动分果排序装置,其特征在于:所述分果下盖上还设有光眼,所述光眼上设有第一光照传感器,所述从动轮上设有光眼挡片,所述分果盘孔与所述落果孔重合时所述光眼挡片遮挡所述光眼。

5.根据权利要求4所述的自动分果排序装置,其特征在于:所述光眼挡片的数量与所述分果盘上分果盘孔的数量相同。

6.根据权利要求3所述的自动分果排序装置,其特征在于:所述分果下盖的落果孔处设有用于检测是否落果成功的第二光照传感器。

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