[发明专利]一种自动分果排序装置

说明书

本发明公开了一种自动分果排序装置，包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盘下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。本发明通过相对运动或转动的分果盘，使分果支架上的水果逐个掉落到分果轨道排出，使之可以应用到需要水果逐一分果的设备场合；结构简单，动作准确，可准确实现单一落果并进行有效识别和监控，控制运行稳定。

技术领域

本发明涉及水果自动化加工设备技术领域，特别是一种自动分果排序装置。

背景技术

水果以其鲜美的口感和良好的营养价值而受到人们的喜爱，成为人们日常生活中重要的消费品。在水果加工方面，为了提高效率，往往使用自动化设备进行加工。在许多水果加工中往往是对单个水果进行加工，而水果存储则是集中存储，这就需要进行一个分果过程，即将集中存储的水果根据需要逐一分送到加工设备上，此时需要使用的就是分果装置。如何实现水果的逐一准确排出，是分果设备装置所要解决的技术问题，但是水果为自然产物，大小不一，有效实现逐一分果存在一定的技术难点。

发明内容

本发明上述问题，提供一种自动分果排序装置。本发明的技术方案为：

一种自动分果排序装置，包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盘下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。所述落果孔与所述分果轨道连通；所述分果盘旋转过程中存在分果盘孔与所述落果孔重合以便水果掉落的位置。当分果漏斗中有水果时，由于漏斗中间位置低，周边位置高，水果会在重力作用下掉入分果盘孔中，此时分果盘孔被所述分果下盖挡住，水果不会掉如分果轨道，而在分果盘转动过程中，会存在一个分果盘孔与所述落果孔重合位置，由于所述落果孔位于所述分果轨道入口正上方，因此此时水果失去分果下盖的支撑阻挡而掉落，从而从所述分果轨道滚动排出。

作为本发明进一步地说明，所述分果盘可转动安装在所述分果下盖上，即所述分果盘可相对于所述分果支架转动。

更进一步地，所述分果盘上分果盘孔的数量为两个以上。

更进一步地，所述分果下盖上还设有光眼，所述光眼上设有第一光照传感器，所述从动轮上设有光眼挡片，所述分果盘孔与所述落果孔重合时所述光眼挡片遮挡所述光眼。

更进一步地，所述光眼挡片的数量与所述分果盘上分果盘孔的数量相同，所述分果盘孔与所述落果孔重合时其对应的光眼挡片正好遮挡所述光眼。

更进一步地，所述分果下盖的落果孔处设有用于检测是否落果成功的第二光照传感器。

本发明的有益效果：

本发明通过相对运动或转动的分果盘，使分果支架上的水果逐个掉落到分果轨道排出，使之可以应用到需要水果逐一分果的设备场合；结构简单，动作准确，可准确实现单一落果并进行有效识别和监控，控制运行稳定。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为本发明一实施例结构侧视图；

图3为本发明一实施例底部示意图。

附图标记：分果漏斗1、分果支架11、分果盘12、分果下盖2、分果轨道3、第一光照传感器4。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。