[发明专利]基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统

权利要求书

1.一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、服务平台控制存储于区域环保部门内部所有的清理无人机启动并控制设置于启动的清理无人机外表面的无人机摄像头实时摄取无人机影像；

S2、所述服务平台根据无人机影像控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制设置于清理无人机侧方表面位置的二维码显示屏实时显示与清理无人机绑定的清理二维码；

S3、所述服务平台实时分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令；

S4、若有则所述服务平台提取接收到的垃圾清理指令包含的清理二维码并控制与清理二维码绑定的清理无人机进行悬停；

S5、所述服务平台控制设置于进行悬停的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框完全伸出并控制设置于完全伸出的垃圾存储框侧方位置的垃圾投放口开启；

S6、所述服务平台根据清理影像实时分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并在丢弃垃圾完成后离开清理无人机预设距离；

S7、若有则所述服务平台控制所述开启的垃圾投放口关闭并控制所述进行悬停的清理无人机复位继续进行定点式巡逻。

2.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述服务平台根据无人机影像实时分析进行定点式巡逻的清理无人机周围预设范围内是否有存在地面垃圾；

S21、若有则所述服务平台根据无人机影像控制周围预设范围内存在地面垃圾的清理无人机飞行悬停于所述地面垃圾位置并控制设置于悬停于地面垃圾位置的清理无人机下方位置的垃圾固定装置伸出；

S22、所述服务平台根据无人机影像控制伸出的所述垃圾固定装置启动将所述地面垃圾进行固定并根据无人机影像控制所述清理无人机前往道路对应分类的的垃圾箱侧方位置；

S23、所述服务平台根据无人机影像控制所述垃圾固定装置解除与地面垃圾的固定以将地面垃圾投放至对应分类的垃圾箱内。

3.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、服务平台控制设置于垃圾存储框内部顶端位置的激光测距传感器实时获取所述垃圾存储仓内部存储的垃圾高度信息并根据激光测距传感器获取到的垃圾高度信息实时分析是否有超过预设高度；

S61、若有则所述服务平台控制所述内部垃圾高度超过预设高度的垃圾存储框所在的清理无人机前往绑定的预设区域规划的垃圾存储站点位置并根据无人机影像控制到达垃圾存储站点的所述清理无人机悬停于垃圾存储站点设立且开启的塑料垃圾桶上方位置；

S62、所述服务平台控制设置于悬停于塑料垃圾桶上方的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框伸出并控制设置于伸出完成的垃圾存储框下方位置的开关门体收缩将所述垃圾存储框内部存储的垃圾投放至塑料垃圾桶内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S24、服务平台根据无人机影像实时分析进行定点式巡逻的清理无人机周围是否有发生事故；

S25、若有则所述服务平台控制设置于周围有发生事故的清理无人机内部位置的定位单元启动定位实时获取事故定位数据并将定位单元获取的事故定位数据发送给所述清理无人机绑定的预设区域规划的报警中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S26、服务平台根据无人机影像控制进行定点式巡逻的清理无人机实时避让障碍物并遵守交通规则；

S27、所述服务平台控制设置于进行定点式巡逻的清理无人机上方位置的警示灯实时闪烁并控制设置于所述清理无人机侧方位置的扬声器实时播放垃圾清理语音提示信息。