[发明专利]基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统

说明书

基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统，包括：服务平台控制清理无人机启动并控制无人机摄像头摄取无人机影像，服务平台控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制二维码显示屏实时显示清理二维码，服务平台分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令，有则提取垃圾清理指令包含的清理二维码并控制清理无人机进行悬停，服务平台控制垃圾存储框完全伸出并控制垃圾投放口开启，服务平台分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并离开清理无人机预设距离，有则控制垃圾投放口关闭并控制清理无人机复位继续进行定点式巡逻；智能提供巡逻区域的人体丢弃垃圾并清理巡逻区域地面垃圾，节省人力。

技术领域

本发明涉及道路清理领域，特别涉及一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

然，如何将服务平台、无人机与道路垃圾清理结合，使得在控制无人机进行定点式巡逻时，控制无人机智能前往需求的人体位置以供人体丢弃垃圾并智能将地面存在的垃圾捡去投放至对应分类的垃圾箱内是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于服务平台以及无人机的智能定点式清理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、服务平台控制存储于区域环保部门内部所有的清理无人机启动并控制设置于启动的清理无人机外表面的无人机摄像头实时摄取无人机影像；

S2、所述服务平台根据无人机影像控制所有启动的清理无人机前往绑定的预设区域进行定点式巡逻并控制设置于清理无人机侧方表面位置的二维码显示屏实时显示与清理无人机绑定的清理二维码；

S3、所述服务平台实时分析是否有接收到扫描二维码的外部设备发送的垃圾清理指令；

S4、若有则所述服务平台提取接收到的垃圾清理指令包含的清理二维码并控制与清理二维码绑定的清理无人机进行悬停；

S5、所述服务平台控制设置于进行悬停的清理无人机下方内部位置的垃圾存储框完全伸出并控制设置于完全伸出的垃圾存储框侧方位置的垃圾投放口开启；

S6、所述服务平台根据清理影像实时分析是否有人体向开启的垃圾投放口内丢弃垃圾并在丢弃垃圾完成后离开清理无人机预设距离；

S7、若有则所述服务平台控制所述开启的垃圾投放口关闭并控制所述进行悬停的清理无人机复位继续进行定点式巡逻。

作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述服务平台根据无人机影像实时分析进行定点式巡逻的清理无人机周围预设范围内是否有存在地面垃圾；

S21、若有则所述服务平台根据无人机影像控制周围预设范围内存在地面垃圾的清理无人机飞行悬停于所述地面垃圾位置并控制设置于悬停于地面垃圾位置的清理无人机下方位置的垃圾固定装置伸出；