[发明专利]一种特殊钮扣组装设备

权利要求书

1.一种特殊钮扣组装设备，其特征在于：包括输送部件(2)、用于使各钮扣上盖(13)开口朝上进料的第一输送轨道(3)、用于使各钮扣下盖(11)的缝线环(12)朝上并相互平行进料的第二输送轨道(4)、铆合机构(5)以及成品出料机构(6)，所述输送部件(2)上设有纽扣夹具(21)，所述第一输送轨道(3)、第二输送轨道(4)、铆合机构(5)以及成品出料机构(6)沿所述输送部件(2)的输送方向依次布置，所述第一输送轨道(3)的出料口处设有视觉检测组件(71)、用于调节钮扣上盖(13)角度的旋转座(72)、以及在第一输送轨道(3)、旋转座(72)和纽扣夹具(21)之间转移钮扣上盖(13)的第一上料机构(8)，所述第二输送轨道(4)的出料口处设有用于在第二输送轨道(4)和纽扣夹具(21)之间转移钮扣下盖(11)的第二上料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(8)包括抓盖机械手，所述抓盖机械手包括升降驱动件(81)、定位柱(82)、压套(83)、以及多个第一夹爪(84)，所述压套(83)和定位柱(82)均与所述升降驱动件(81)相连、且压套(83)套设于定位柱(82)外周，多个所述第一夹爪(84)沿圆周方向布置且位于所述定位柱(82)和压套(83)之间，各所述第一夹爪(84)上设有导向长孔(841)，所述导向长孔(841)自上而下与所述定位柱(82)的距离逐渐缩小，所述压套(83)上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔(841)内。

3.根据权利要求2所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述定位柱(82)下端沿圆周方向设有多个限位块(85)，相邻两块所述限位块(85)之间形成限位槽(86)，所述第一夹爪(84)位于所述限位槽(86)内。

4.根据权利要求3所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述抓盖机械手设有两个，其中一个抓盖机械手用于在第一输送轨道(3)和旋转座(72)之间转移钮扣上盖(13)，另一个抓盖机械手用于在旋转座(72)和纽扣夹具(21)之间转移钮扣上盖(13)。

5.根据权利要求2所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(8)还包括第一伸缩出料件(87)，所述第一伸缩出料件(87)垂直布置于所述第一输送轨道(3)出料口的一侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述第二上料机构(9)包括一对第二夹爪(91)，一对所述第二夹爪(91)的中心线与所述第二输送轨道(4)平行布置。

7.根据权利要求6所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述第二上料机构(9)还包括用于将第二输送轨道(4)出料口处的钮扣下盖(11)推送至第二上料机构(9)下方的第二伸缩出料件(92)，所述第二伸缩出料件(92)垂直布置于所述第二输送轨道(4)的一侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的特殊钮扣组装设备，其特征在于：所述纽扣夹具(21)包括设于所述输送部件(2)上的安装座(211)，所述安装座(211)上设有凸台(213)以及一对分设于凸台(213)两侧的升降导向杆(215)，所述凸台(213)上设有钮扣定位凹槽(212)，所述安装座(211)下侧与所述凸台(213)的对应处设有用来与铆合机构(5)配合的顶杆(214)，所述顶杆(214)和升降导向杆(215)下端贯穿所述输送部件(2)，所述升降导向杆(215)下端设有第一限位部(216)，所述第一限位部(216)与所述输送部件(2)之间抵设有第一弹性件(217)。