[发明专利]一种特殊钮扣组装设备

说明书

本发明公开了一种特殊钮扣组装设备，包括输送部件、用于使各钮扣上盖开口朝上进料的第一输送轨道、用于使各钮扣下盖的缝线环朝上并相互平行进料的第二输送轨道、铆合机构以及成品出料机构，所述输送部件上设有纽扣夹具，所述第一输送轨道、第二输送轨道、铆合机构以及成品出料机构沿所述输送部件的输送方向依次布置，所述第一输送轨道的出料口处设有视觉检测组件、用于调节钮扣上盖角度的旋转座、以及在第一输送轨道、旋转座和纽扣夹具之间转移钮扣上盖的第一上料机构，所述第二输送轨道的出料口处设有用于在第二输送轨道和纽扣夹具之间转移钮扣下盖的第二上料机构。本发明具有结构简单、有利于提高组装效率、降低劳动强度等优点。

技术领域

本发明涉及组装设备，尤其涉及一种特殊钮扣组装设备。

背景技术

如图1和图2所示，对于某些特殊钮扣(如各重大场合的仪仗队服、公务人员的制服)，要求钮扣下盖11(或称钮扣背面)的缝线环12缝合至制服上以后，钮扣上盖13(或称钮扣正面)的图形必须指向规定的角度，这就要求钮扣上盖13和钮扣下盖11需要按照特定的角度对准然后才能进行铆合，而不能像常规钮扣仅需上下盖铆合成一体即可。目前对于这种特殊钮扣由于需求量少、组装难度大等原因，缺少专用的组装设备，大都采用人工组装，效率较低，劳动强度大，组装质量也无法保证一致。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于提高组装效率、降低劳动强度的特殊钮扣组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种特殊钮扣组装设备，包括输送部件、用于使各钮扣上盖开口朝上进料的第一输送轨道、用于使各钮扣下盖的缝线环朝上并相互平行进料的第二输送轨道、铆合机构以及成品出料机构，所述输送部件上设有纽扣夹具，所述第一输送轨道、第二输送轨道、铆合机构以及成品出料机构沿所述输送部件的输送方向依次布置，所述第一输送轨道的出料口处设有视觉检测组件、用于调节钮扣上盖角度的旋转座、以及在第一输送轨道、旋转座和纽扣夹具之间转移钮扣上盖的第一上料机构，所述第二输送轨道的出料口处设有用于在第二输送轨道和纽扣夹具之间转移钮扣下盖的第二上料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一上料机构包括抓盖机械手，所述抓盖机械手包括升降驱动件、定位柱、压套、以及多个第一夹爪，所述压套和定位柱均与所述升降驱动件相连、且压套套设于定位柱外周，多个所述第一夹爪沿圆周方向布置且位于所述定位柱和压套之间，各所述第一夹爪上设有导向长孔，所述导向长孔自上而下与所述定位柱的距离逐渐缩小，所述压套上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位柱下端沿圆周方向设有多个限位块，相邻两块所述限位块之间形成限位槽，所述第一夹爪位于所述限位槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述抓盖机械手设有两个，其中一个抓盖机械手用于在第一输送轨道和旋转座之间转移钮扣上盖，另一个抓盖机械手用于在旋转座和纽扣夹具之间转移钮扣上盖。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一上料机构还包括第一伸缩出料件，所述第一伸缩出料件垂直布置于所述第一输送轨道出料口的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二上料机构包括一对第二夹爪，一对所述第二夹爪的中心线与所述第二输送轨道平行布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二上料机构还包括用于将第二输送轨道出料口处的钮扣下盖推送至第二上料机构下方的第二伸缩出料件，所述第二伸缩出料件垂直布置于所述第二输送轨道的一侧。