[发明专利]长条物挂住检测装置

权利要求书

1.长条物挂住检测装置，其对悬挂在设置于建筑物内的电梯的升降路径内的长条物挂住所述升降路径内的设备的情况进行检测，其特征在于，具有：

测距传感器，其设置在所述升降路径内，测量存在于包含所述测距传感器的设置位置的水平面的升降路径内的物体从所述设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置信息输出；

检测单元，其从所述测距传感器所输出的位置信息中，检测所述长条物在所述水平面所选取的坐标平面中的位置坐标；

假想坐标区域存储单元，其存储假想所述坐标平面中只存在所述长条物的假想坐标区域；

基准坐标区域存储单元，其存储建筑物未摇晃时的正常的长条物在所述坐标平面中所存在的基准坐标区域，其中，所述基准坐标区域设置在所述假想坐标区域内；

判断单元，其在所述建筑物摇晃后，所述长条物伴随着该建筑物摇晃的摆动被视为结束时，当通过所述检测单元在所述基准坐标区域外检测到所述长条物时，判断该长条物为挂住。

2.根据权利要求1所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，所述检测单元通过从基于从所述测距传感器输出的所述物体的位置信息所确定的该物体的所述坐标平面的位置坐标之中，排除属于所述假想坐标区域外的位置坐标从而检测位于所述长条物的所述坐标平面的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，所述电梯为：轿厢和对重通过主绳索群吊桶式地悬挂的同时，平衡绳索群在所述轿厢和所述对重之间下垂，所述轿厢和所述对重沿所述升降路径相反朝向地升降的结构的电梯；

所述长条物为构成所述主绳索群或者所述平衡绳索群的多根绳索；

所述判断单元，通过所述检测单元在所述基准坐标区域外检测到所述多根绳索内的一部分绳索且在所述基准坐标区域内检测到剩余的绳索时，判断为在所述基准坐标区域外所检测到的所述一部分绳索挂住了。

4.根据权利要求3所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，还具有推定单元，

在由所述判断单元判断所述一部分绳索挂住了后，所述推定单元从由所述检测单元所检测到的该一部分绳索的位置坐标、和所述测距传感器在所述升降路径的上下方向的设置位置及所述轿厢的停止位置中，推定所述一部分绳索在所述上下方向的挂住位置。

5.根据权利要求1所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，所述电梯为：轿厢和对重通过主绳索群吊桶式地悬挂的同时，平衡绳索群在所述轿厢和所述对重之间下垂，所述轿厢和所述对重沿所述升降路径相反朝向地升降的结构的电梯；

所述长条物为构成所述主绳索群或者所述平衡绳索群的多根绳索；

所述判断单元，通过所述检测单元在所述基准坐标区域外检测到所述多根绳索内的一部分绳索且在所述基准坐标区域内检测到剩余的绳索时，判断为在所述基准坐标区域外所检测到的所述一部分绳索挂住了。

6.根据权利要求5所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，还具有推定单元，

在由所述判断单元判断所述一部分绳索挂住了后，所述推定单元从由所述检测单元所检测到的该一部分绳索的位置坐标、和所述测距传感器在所述升降路径的上下方向的设置位置及所述轿厢的停止位置中，推定所述一部分绳索在所述上下方向的挂住位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的长条物挂住检测装置，其特征在于，所述电梯在由于所述建筑物摇摆而导致所述长条物横摆动，并且该横摆动在所述坐标平面内的振幅的大小超过预设的阙值时，执行管制运行；

所述基准坐标区域比界定所述预设的阙值的区域窄。