[发明专利]长条物挂住检测装置

说明书

长条物挂住检测装置，为了实现相比于以前，更高精度地检测出悬挂在设置在建筑物内的电梯的升降路径内的长条物是否挂住升降路径内的设备。设置了测距传感器54，其测量存在于包含其设置位置的水平面上的升降路径内的物体从该设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置信息输出；检测单元(6002、6004)，从测距传感器54所输出的位置信息中，检测出在长条物在水平面所选取的坐标平面中的位置坐标；基准坐标区域存储单元6012，存储建筑物未摇晃时的正常的长条物所存在的在坐标平面中的基准坐标区域；判断单元6014，在建筑物摇晃后且长条物伴随着该建筑物摇晃的摆动被视为结束时，当通过检测单元在基准坐标区域外检测到物时，判断该长条物为挂住。

技术领域

本发明有关长条物挂住检测装置，尤其有关对悬挂在电梯的升降路径内的主绳索或者其他长条物挂住升降路径内的设备的情况进行检测的装置。

背景技术

由于长周期地震运动、强风导致建筑物摇摆的原因，会使电梯的主绳索、限速器绳索等的长条物产生较大振幅的水平方向的摆动。(以下，将此摆动称为横摆动)。这种情况下，通过设置在建筑物内的长周期振动感应器去感应建筑物的摇晃的大小，并由此推定横摆动的大小的级别，进而根据上述级别实施管制运行，使轿厢在预设的楼层停止。

当建筑物的摇晃较大时，所述长条物较大地横摆动，有可能挂住升降路径内的设备。因此，在建筑物的摇晃结束后，会派遣维护人员到现场，确认长条物未挂住后，再恢复运行。

但是，全部完成设置在较多的建筑物内的电梯的检查，耗时过长，并因此导致恢复运行较慢。针对于此，专利文献1的第五实施例中公开了无需维护人员而将长条物之一的限速器绳索检测出的技术(专利文献1的第[0059]段，图6)。

在专利文件1中，如其图6所示，包括从发光器16a照射出的激光光线17a的形状为扇形的第一光传感器10a，从发射器16b照射出的激光光线17b的形状为直线状的第二光传感器10b。

第一光传感器10a设置为使静止的限速器绳索9b贯通所述扇状的中心(专利文献1的图6)。第二光传感器10b设置为与所述扇状的所述中心平行，并设置在与该中心间隔预设的间隔处，以使得被所述激光光线17b照射到(专利文献1的图6)。在专利文献1的第[0051]段中，设置为“一方面，由所述第一光传感器10a检测到的正常检测范围T，为所述激光光线17a的角度α的范围(以圆包围的范围T)；另一方面在所述第二光传感器10b中，将另一端的一侧的绳索9a触碰到此激光光线17b，即将此激光光线17b作为异常边界线L并检测。”

在上述的结构中，第一光传感器10a在限速器绳索9b位于所述检测范围T内时才输出检测ON信号(专利文献1的第[0054]段)，或者，在第一光传感器10a和第二光传感器10b两者均输出OFF信号时，执行正常的运行(专利文献1的第[0055]段)。

另外，在第一光传感器10a输出OFF信号，第二光传感器10b输出ON信号时，限速器绳索9b摆动较大，由于有可能挂住了升降路径内的设备(在专利文献1中为图6的停靠楼层标高调整用插板18，19)，因此作为管制运行，快速地使轿厢在最近的楼层停止(专利文献1的第[0056]段)。

并且，在专利文献1的第[0059]段中记载了，“所述第一光传感器10a输出OFF信号，第二光传感器10b也输出OFF信号，这些信号分别在预设的时间内持续地输出时，……由于限速器绳索9有缠绕到升降路径1内的机器的可能性，因此执行使搭乘轿厢3的驱动快速地停止的控制。”

也就是说，在专利文献1中，在到达必须进行管制运行的级别之前，对限速器绳索持续的摆动状态进行检测，以实现检测到限速器绳索的挂住。

现有技术文献

专利文献

专利文献1特开2006-124102号公报

专利文献2特开2014-156298号公报

发明内容