[发明专利]一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种智能化防撞型家用扫地机器人，其特征在于，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底端安装有圆形底板(2)，所述圆形底板(2)上安装有防护罩(3)、开关按钮(4)与两组安装板(5)，所述防护罩(3)位于两组安装板(5)的一侧，所述两组安装板(5)之间开设有若干组散热孔(6)，且若干组散热孔(6)均匀分布于圆形底板(2)上，所述防护罩(3)远离两组安装板(5)的一侧开有通孔(7)，所述防护罩(3)的两侧对称安装有一号清扫机(8)与二号清扫机(9)，所述两组安装板(5)上分别活动安装有一号动力轮(10)与二号动力轮(11)，且一号动力轮(10)与二号动力轮(11)对称设置于圆形底板(2)的底部；

所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的四周均安装有四组毛刷(12)，所述主体外壳(1)的内部固定安装有蓄电池(13)，所述通孔(7)内活动安装有万向轮(22)，所述万向轮(22)上安装有制动刹片(29)，所述防护罩(3)的上端外表面分布有灰尘进口(31)，所述防护罩(3)的内侧设置有集尘盒(32)，所述集尘盒(32)位于主体外壳(1)的内部且与蓄电池(13)并列设置；

所述防护罩(3)的正下方活动安装有导灰旋转柱(14)，所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的底端外表面均安装有缓冲垫板(15)，所述缓冲垫板(15)的正下方安装有减速机(16)，所述减速机(16)的一侧外表面连接有驱动电机(17)，所述导灰旋转柱(14)的内部中间位置贯穿设置有内轴(23)；

所述减速机(16)的上端外表面中间位置活动安装有主轴(18)，所述主轴(18)的上端四周表面均匀分布有主齿轮(19)，所述内轴(23)的两端四周表面均分布有从齿轮(20)，所述主轴(18)的上端外表面中间位置安装有转轴(21)，且转轴(21)的另一端贯穿于一号清扫机(8)的内部中间位置，所述防护罩(3) 的一侧壁底端表面安装有限位档杆(30)，所述主体外壳(1)的上端外表面安装有外壳顶板(24)；

所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的四周外表面均等距离安装有四组安装块(34)，所述安装块(34)的侧面中间位置开设有安装孔(35)，所述毛刷(12)靠近安装块(34)的一侧固定连接有旋转柱(36)；

所述外壳顶板(24)的内壁边缘上贯穿开有传感器感应窗(25)，所述传感器感应窗(25)的内侧均匀分布有三组超声波测距传感器(26)，所述三组超声波测距传感器(26)均与超声波收发元件(27)连接，所述超声波收发元件(27)的一侧固定安装有控制器(28)；

所述两组安装板(5)的底端均安装有双向电机，所述一号动力轮(10)与二号动力轮(11)的内部中间位置贯穿设置有驱动轴，双向电机带动驱动轴旋转；

所述一号清扫机(8)与二号清扫机(9)均位于圆形底板(2)的下方两侧，且一号清扫机(8)与二号清扫机(9)通过转轴(21)与主体外壳(1)的内部主轴(18)连接，且转轴(21)贯穿缓冲垫板(15)与圆形底板(2)的内部；

所述安装孔(35)的内壁均匀分布有内螺纹，所述旋转柱(36)的四周表面均匀分布有外螺纹，内螺纹与外螺纹相契合，所述毛刷(12)通过安装孔(35)与旋转柱(36)配合安装于一号清扫机(8)与二号清扫机(9)的四周，所述毛刷(12)与地面夹角为二十度。

2.根据权利要求1所述的一种智能化防撞型家用扫地机器人，其特征在于，所述主齿轮(19)与从齿轮(20)相契合，所述驱动电机(17)带动主轴(18)旋转，配合主齿轮(19)与从齿轮(20)，带动内轴(23)与转轴(21)转动；

其中，内轴(23)转动带动导灰旋转柱(14)旋转，转轴(21)转动带动四组毛刷(12)旋转，所述驱动电机(17)的数量为两组，且两组驱动电机(17)为同步双向电机。

3.根据权利要求1所述的一种智能化防撞型家用扫地机器人，其特征在于，所述三组超声波测距传感器(26)与超声波收发元件(27)电性连接，且超声波收发元件(27)的输出端与控制器(28)的输入端电性连接，所述控制器(28)的输出端与双向电机的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化防撞型家用扫地机器人，其特征在于，所述外壳顶板(24)的形状为圆台型，所述传感器感应窗(25)设置于外壳顶板(24)的前端。