[发明专利]一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法，包括主体外壳，所述主体外壳的底端安装有圆形底板，所述圆形底板上安装有防护罩、开关按钮与两组安装板，所述防护罩位于两组安装板的一侧，所述两组安装板之间开设有若干组散热孔，且若干组散热孔均匀分布于圆形底板上，所述防护罩远离两组安装板的一侧开有通孔；本发明公开了一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法能够控制动力轮以不同速率转动而任意改变移动的方向，从而全面的对室内进行清扫，通过非接触式测量有效避免与家具或其它物品发生碰撞，便于对毛刷进行更换与清洗，散热的效果较好，能够避免能源过多的消耗，减少各部件间的磨损，具有环保及防护的作用。

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，具体涉及一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法。

背景技术

机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来，它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆、生产业及建筑业等等。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，其中，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置，检测装置是采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，具有很好的发展前景。

现有的扫地机器人在使用时仍存在一定的缺陷，结构复杂，改变移动方向比较笨拙，不能够够很好的对室内进行全面清扫，不能够进行非接触式测量，容易与家具或其它物品发生接触碰撞，不能够对毛刷进行更换或清洗，散热的效果不佳，由于转动速率不同易导致消耗过多的能源，且容易由于长期扭曲导致部件的损坏，环保及防护的作用不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法，可以解决该扫地机器气人结构复杂，改变移动方向比较笨拙，不能够够很好的对室内进行全面清扫，不能够进行非接触式测量，容易与家具或其它物品发生接触碰撞，不能够对毛刷进行更换或清洗，散热的效果不佳，由于转动速率不同易导致消耗过多的能源，且容易由于长期扭曲导致部件的损坏，环保及防护的作用不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能化防撞型家用扫地机器人及其使用方法，包括主体外壳，所述主体外壳的底端安装有圆形底板，所述圆形底板上安装有防护罩、开关按钮与两组安装板，所述防护罩位于两组安装板的一侧，所述两组安装板之间开设有若干组散热孔，且若干组散热孔均匀分布于圆形底板上，所述防护罩远离两组安装板的一侧开有通孔，所述防护罩的两侧对称安装有一号清扫机与二号清扫机，所述两组安装板上分别活动安装有一号动力轮与二号动力轮，且一号动力轮与二号动力轮对称设置于圆形底板的底部；

所述一号清扫机与二号清扫机的四周均安装有四组毛刷，所述主体外壳的内部固定安装有蓄电池，所述通孔内活动安装有万向轮，所述万向轮上安装有制动刹片，所述防护罩的上端外表面分布有灰尘进口，所述防护罩的内侧设置有集尘盒，所述集尘盒位于主体外壳的内部且与蓄电池并列设置；

所述防护罩的正下方活动安装有导灰旋转柱，所述一号清扫机与二号清扫机的底端外表面均安装有缓冲垫板，所述缓冲垫板的正下方安装有减速机，所述减速机的一侧外表面连接有驱动电机，所述导灰旋转柱的内部中间位置贯穿设置有内轴；