[发明专利]一种小修井自动作业装置

权利要求书

1.一种小修井自动作业装置，其特征在于，包括平台升降装置、安装于所述平台升降装置的作业平台、安装于所述作业平台上的机械手、安装于所述平台升降装置上的管杆上卸扣装置、安装于所述作业平台上方的管杆起下装置和卡盘，以及设于所述作业平台一侧的管杆输送装置，所述管杆上卸扣装置包括回转轴承、安装于所述回转轴承上的立柱、可滑动地安装于所述立柱上的升降座、可转动地安装于所述升降座上的伸缩臂、可转动地安装于所述伸缩臂上的托架、固定于所述托架上的背钳总成、浮动安装于所述背钳总成上的旋扣装置，以及两端分别可转动地安装于所述升降座和所述伸缩臂的伸缩驱动，所述旋扣装置包括旋扣钳、安装于所述旋扣钳的支架、一端固定于所述支架且另一端与所述旋扣钳连接的换挡驱动、可转动地安装于所述支架上的导向体、两端分别可转动地安装于所述支架与所述导向体上的导向驱动，以及安装于所述支架上的自动对缺口装置。

2.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述平台升降装置包括悬挂座、升降架、升降驱动、摆动架及摆动驱动，所述悬挂座与修井车相连，所述升降架可滚动地安装于所述悬挂座上，所述升降架与所述悬挂座之间安装有升降驱动，所述升降驱动为所述升降架提供动力，所述摆动架可转动地安装于所述升降架上，所述摆动架与所述升降架之间安装有所述摆动驱动，所述摆动驱动为所述摆动架提供动力。

3.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述作业平台包括平台、设于所述平台内的对中装置及设于所述平台底部的法兰结构。

4.如权利要求3所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述对中装置包括中央具有开口的转动盘、可转动地安装于所述转动盘与所述平台之间且一端与所述转动盘连接的转动盘驱动、以及设于所述开口中的成对配置的滚轮和滑块，所述滑块可滑动地安装在所述转动盘上，所述滚轮可滚动地设于所述滑块和所述转动盘之间。

5.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述自动对缺口装置包括安装于所述支架上的对扣驱动、安装于所述对扣驱动上的第一坡板、固定于所述坡板上的传感器、可转动安装于所述旋扣钳上的外齿圈、可转动安装于所述旋扣钳上的鄂板架、固定于所述鄂板架上的导向筒、安装于所述导向筒内的切换销、安装于所述导向筒与所述切换销之间的弹性件，以及固定于所述切换销上的轴承。

6.如权利要求4所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述背钳总成包括背钳、安装于所述背钳上的盖板、安装于所述盖板上的扣体、安装于所述盖板上的推杆驱动、安装于所述推杆驱动上的推杆，以及两端分别安装于所述扣体与所述推杆上的连杆。

7.如权利要求6所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述背钳包括壳体、安装于所述壳体内的推板、可滑动地安装于所述推板上的第二坡板、可滑动地安装于所述壳体内的鄂板、可滑动地安装于所述鄂板上的滚轮、两端分别固定于所述推板与所述壳体上的背钳驱动、连接所述壳体与所述盖板的连接板，以及卡设于所述鄂板上的牙板，其中所述滚轮可沿所述鄂板爬坡。

8.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述机械手包括支座、安装于所述支座上的摆动臂、安装于所述支座与所述摆动臂之间的摆动驱动、可转动地安装于所述摆动臂上的抓管托架、安装于所述抓管托架上的抓管机构，以及可转动地安装于所述抓管托架与所述抓管机构之间的抓管机构驱动。

9.如权利要求8所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述抓管机构包括爪支架、可转动地安装于所述爪支架的第一爪件和第二爪件、连接所述第一爪件和所述第二爪件的爪件连杆，以及安装于所述爪支架与所述第一爪件之间的爪驱动。

10.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述管杆起下装置包括吊卡、固定于所述吊卡两侧壁的单臂吊环、连接所述单臂吊环的吊环连接架、固定于油车大钩上的大钩连接架，以及一端可转动地安装于所述吊环连接架且另一端安装有所述大钩连接架的吊环摆动驱动。

11.如权利要求1所述的小修井自动作业装置，其特征在于，所述管杆输送装置包括底座，所述底座上安装有V型槽。