[发明专利]一种小修井自动作业装置

说明书

本发明技术方案公开了一种小修井自动作业装置，包括平台升降装置、安装于所述平台升降装置的作业平台、安装于所述作业平台上的机械手、安装于所述平台升降装置上的管杆上卸扣装置、安装于所述作业平台上方的管杆起下装置和卡盘，以及设于所述作业平台一侧的管杆输送装置。本发明技术方案可实现小修自动化作业，整个过程井口不需人工操作，降低了安全风险，减轻了工人劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及石油修井领域，尤其涉及一种小修井自动作业装置。

背景技术

当前，油井在开采过程中，可能会出现卡泵、抽油杆断脱、油管磨损厉害等问题，这样就需要进行修井作业。此过程需要用修井车将井内的抽油杆和油管起出，放置到排管架，待问题排除，然后在下入到井内。

修井作业大部分通过人工完成，需要5-6人一起完成。操作人员需要通过人力去完成排管、推管卡持管杆以及上卸扣等动作，该过程劳动强度大，效率低，存在安全隐患。近年来，随着科技的不断进步，也出现不少的自动化修井工具，如液压吊卡、管杆输送装置、液压卡瓦等，但这些工具相互之间的操作没有连贯性，需要进一步提高自动化程度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、操作便捷的小修井自动作业装置。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种小修井自动作业装置，其结构简单、操作便捷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种小修井自动作业装置，包括平台升降装置、安装于所述平台升降装置的作业平台、安装于所述作业平台上的机械手、安装于所述平台升降装置上的管杆上卸扣装置、安装于所述作业平台上方的管杆起下装置和卡盘，以及设于所述作业平台一侧的管杆输送装置。

可选的，所述平台升降装置包括悬挂座、升降架、升降驱动、摆动架及摆动驱动，所述悬挂座与修井车相连，所述升降架滚动安装在所述悬挂座上，所述升降架与所述悬挂座之间安装有升降驱动，所述升降驱动为所述升降架提供动力，所述摆动架可转动地安装于所述升降架上，所述摆动架与所述升降架之间安装有所述摆动驱动，所述摆动驱动为所述摆动架提供动力。

本发明一优选实施例为：所述平台升降装置包括悬挂座、升降架、第一升降驱动、第二升降驱动、第一摆动架、第二摆动架、第一摆动驱动及第二摆动驱动，所述悬挂座与修井车相连，所述升降架可滚动地安装在所述悬挂座上，所述升降架与所述悬挂座之间安装有所述第一升降驱动和所述第二升降驱动，所述第一摆动架、所述第二摆动架可转动地安装于所述升降架上，所述第一摆动架与所述升降架之间安装有第一摆动驱动，所述第二摆动架与所述升降架之间安装有第二摆动驱动。

可选的，所述作业平台包括平台、设于所述平台内的对中装置及设于所述平台底部的法兰结构。

进一步可选的，所述对中装置包括中央具有开口的转动盘、可转动地安装于所述转动盘与所述平台之间且一端与所述转动盘连接的转动盘驱动、以及设于所述开口中的成对配置的滚轮和滑块，所述滑块可滑动地安装在所述转动盘上，所述滚轮可滚动地设于所述滑块和所述转动盘之间。

优选的，所述对中装置包括四对成对配置的滚轮和滑块，且均匀分布于所述转动盘上。

可选的，所述法兰结构上设有圆弧状的安装孔。

可选的，所述管杆上卸扣装置包括回转轴承、安装于所述回转轴承上的立柱、可滑动地安装于所述立柱上的升降座、可转动地安装于所述升降座上的伸缩臂、可转动地安装于所述伸缩臂上的托架、固定于所述托架上的背钳总成、浮动安装于所述背钳总成上的旋扣装置，以及两端分别可转动地安装于所述升降座和所述伸缩臂的伸缩驱动。

进一步可选的，所述旋扣装置包括旋扣钳、安装于所述旋扣钳的支架、一端固定于所述支架且另一端与所述旋扣钳连接的换挡驱动、可转动地安装于所述支架上的导向体、两端分别可转动地安装于所述支架与所述导向体上的导向驱动，以及安装于所述支架上的自动对缺口装置。