[发明专利]一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备

权利要求书

1.一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；

产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，所述产品流送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、转动安装在夹具座中的转盘、安装在转盘上的用于固定适配器插脚的夹具、调节转盘方向的方向调节盘、驱动方向调节盘转动的步进电机，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述步进电机安装在第二支撑架上部，并且所述步进电机的动力输出轴朝上，所述方向调节盘固定套在步进电机的动力输出轴上，所述方向调节盘上设有与设置在转盘底端中心的四棱柱相卡合且沿其径布置的条形通槽，所述方向调节盘在初始状态时，所述条形通槽的一端开口正对位于产品流送装置顶部的四棱柱的行进方向；

第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；

工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。

4.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品流送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于传动链条中部的夹具座下垂。

5.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第一尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第一支架、第一顶部工业相机、第一左侧工业相机、第一右侧工业相机，所述第一顶部工业相机安装在第一支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第一左侧工业相机安装在第一支架的左侧且摄像头水平向右，所述第一右侧工业相机安装在第一支架的右侧且摄像头水平向左。

6.根据权利要求5所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第一支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。

7.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第二支架、第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机，所述第二顶部工业相机安装在第二支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第二左侧工业相机安装在第二支架的左侧且摄像头水平向右，所述第二右侧工业相机安装在第二支架的右侧且摄像头水平向左。

8.根据权利要求7所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述第二支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。