[发明专利]一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备

说明书

本发明涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。本发明的有益效果是：该全尺寸检测设备实现了适配器插脚尺寸的全自动检测、减少了检测过程所需要的人工，提高了检测质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及适配器插脚检测技术领域，尤其涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。

背景技术

适配器插脚生产后需要进行全尺寸的检测，保证产品100%合格，因下道工序为全自动化生产，避免插脚尺寸不合格而造成生产异常。

目前，适配器插脚的全尺寸检测主要由人工逐一完成，检测过程慢、检测结果稳定性差，不能满足后续自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，所述检测设备包括：

震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；

产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；

产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；

第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；

工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。

进一步的，所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。

进一步的，所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。