[发明专利]一种基于小空间压装的压紧装置

权利要求书

1.一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：包括装夹平台(1)、压爪(11)、设置于装夹平台(1)侧端的支架(12)以及设置于支架(12)上的转臂(21)、连臂(22)，支架（12）在高度上凸出设置有转接块（13），转接块（13）上可转动的穿设有转接轴（14），所述转接轴(14)超出于装夹平台(1)的表面；所述压爪(11)的侧面贯穿设置有供转接轴(14)转动和沿长度方向滑移的转接槽(112)；所述转臂(21)的两端分别铰接于支架(12)和压爪(11)；所述连臂(22)一端与转臂(21)或压爪(11)铰接，连臂(22)的另一端为动力输入端带动转臂(21)转动，且连臂(22)、转臂(21)以及转接轴(14)的转动中心线均相互平行；所述转接槽(112)的位置相对于转臂(21)与压爪(11)的铰接点更靠近压爪(11)用于压工件(10)的一端，所述转接轴(14)的轴心与转臂(21)的两个铰接点的连线的夹角始终小于或等于90°。

2.根据权利要求1所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述连臂(22)的转动轴线与转臂(21)的转动轴线共线，所述压爪(11)的两侧分别设置有对称的连臂(22)和转臂(21)。

3.根据权利要求1所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：还包括摆臂(23)，所述摆臂(23)的中部或接近中部的位置转动连接于支架(12)；所述连臂(22)的动力输入端铰接于摆臂(23)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述装夹平台(1)的同一侧设置有至少两个压爪(11)，所述装夹平台(1)的侧端设置有与支架(12)转动连接的转轴(31)、带动转轴(31)转动并同时连接至少两个转轴(31)的摇臂(32)，所述转轴(31)的端部固定于摆臂(23)的转动中心。

5.根据权利要求4所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述摇臂(32)包括转动件(321)和转动连接于转动件(321)的摆动件(322)，所述摆动件(322)的另一端与转轴(31)固定，所述摇臂(32)上穿设有第一限位杆(33)，所述装夹平台(1)的侧端面上凹陷设置有供第一限位杆(33)穿接的第一限位孔(35)。

6.根据权利要求5所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述连臂(22)和摆臂(23)各自的铰接点共线时，所述第一限位杆(33)与第一限位孔(35)共线。

7.根据权利要求5所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述装夹平台(1)上垂向设置有连通第一限位孔(35)的第二限位孔(36)，所述第二限位孔(36)内穿设有第二限位件，所述第一限位杆(33)上设置有与第二限位孔(36)配合的第二限位槽(34)。

8.根据权利要求3所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述装夹平台(1)相对的两侧分别设置至少一个压爪(11)、支架(12)、转臂(21)、连臂(22)和摆臂(23)，所述装夹平台(1)的底部设置有以中部为转动中心的转接杆(41)、沿两侧压爪(11)相对的方向延伸的滑轨(42)以及滑移连接于滑轨(42)的滑块(43)，所述转接杆(41)的两端分别铰接有第一连杆(44)，所述第一连杆(44)的另一端均设置有铰接轴(45)，铰接轴(45)的两端分别与第二连杆(46)和滑块(43)转动连接，所述第二连杆(46)的另一端与摆臂(23)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述摆臂(23)呈L形，所述第二连杆(46)和连臂(22)分别与L形的两个端部连接，所述第二连杆(46)的两端的连接部分设置有球形铰接头。

10.根据权利要求1所述的一种基于小空间压装的压紧装置，其特征是：所述压爪(11)远离与转臂(21)连接的一端设置有穿孔(111)，所述穿孔(111)内填充并在用于压抵的表面凸出设置有优力胶压头。