[发明专利]一种基于小空间压装的压紧装置

说明书

本发明涉及一种基于小空间压装的压紧装置，包括装夹平台、压爪以及设置于装夹平台侧端的支架、转臂、连臂，所述支架固定并超出与装夹平台的表面，支架上设置有转接轴；所述压爪的侧面贯穿设置有供转接轴穿接、滑移的转接槽；所述转臂的两端分别铰接于支架和压爪；所述连臂一端与转臂或压爪铰接，连臂的另一端为动力输入端带动转臂转动，且连臂、转臂以及转接轴的转动中心线均相互平行；所述滑槽的位置相对于转臂与压爪，具有在小空间内实现对工件多角度的同步压紧和脱离的，操作方便、压紧系统的稳定性高、精准度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种工装领域，尤其涉及一种基于小空间压装的压紧装置。

背景技术

在对轮毂及其直接配套的连接结构（如图1的工件10）压装时，往往需要通过压装机实现，但从图中也可看出其在轴向方向的可夹持空间非常小，难以实现装夹。

授权公告号为CN204111269U的中国专利公开了一种轮毂翻转装置，所述夹持机构包括机械手爪架、机械手爪滑台、一对机械手爪和一对驱动机械手爪水平运动的气缸，所述机械手爪安装于机械手爪滑台上，所述机械手爪架上装有与机械手爪滑台搭配的直线导轨，一对驱动机械手爪水平运动的气缸上下安装于机械手爪架上，分别推动机械手爪水平运动。

上述也是现有技术的常用方式，其采用侧向夹持的方式，虽然实现了对工件一定程度装夹，但仅靠摩擦对高度方向的限位，在压装的过程中容易产生跳动，不仅会对表面产生一定程度的磨损，还会导致压装不够精准。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于小空间压装的压紧装置，具有在小空间内实现对工件压紧和脱离的，操作方便、压紧系统的稳定性高、精准度高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于小空间压装的压紧装置，包括装夹平台、压爪、设置于装夹平台侧端的支架以及设置于支架上的转臂、连臂，支架在高度上凸出设置有转接块，转接块上可转动的穿设有转接轴，，所述转接轴超出于装夹平台的表面；所述压爪的侧面贯穿设置有供转接轴转动和沿长度方向滑移的转接槽；所述转臂的两端分别铰接于支架和压爪；所述连臂一端与转臂或压爪铰接，连臂的另一端为动力输入端带动转臂转动，且连臂、转臂以及转接轴的转动中心线均相互平行；所述转接槽的位置相对于转臂与压爪的铰接点更靠近压爪用于压工件的一端，所述转接轴的轴心与转臂的两个铰接点的连线的夹角始终小于或等于90°。

通过采用上述技术方案，在连臂施力转动并移动的时候，转臂绕其本身与装夹平台的铰接点转动，对应的，转臂拖动压爪转动，有转接轴的限制，压爪与转接轴的连接部位始终保持统一高度，压爪通过滑移抵消部分因随转臂转动所带来的高度变化，以此形成压爪转动和移动的复合运动，并且由于有两个量值的分散，使得压爪可以以非常小的转角量或高度变化量抵压至工件表面或脱离工件，实现了工件在小空间内实现高精度的压紧和脱离，而角度的限制则避免干涉情况的出现。

本发明进一步设置为：所述连臂的转动轴线与转臂的转动轴线共线，所述压爪的两侧分别设置有对称的连臂和转臂。

通过采用上述技术方案，将转臂和连臂的转动轴线共线，并在压爪的两侧共同施力，有效的提高压爪动作的稳定精准。

本发明进一步设置为：还包括摆臂，所述摆臂的中部或接近中部的位置转动连接于支架；所述连臂的动力输入端铰接于摆臂的一端。

通过采用上述技术方案，摆臂与支架形成定点连接，将摆臂作为动力输入端，转动摆臂通过连臂传递，带动转臂转动，具有良好的动作稳定性。

本发明进一步设置为：所述装夹平台的同一侧设置有至少两个压爪，所述装夹平台的侧端设置有与支架转动连接的转轴、带动转轴转动并同时连接至少两个转轴的摇臂，所述转轴的端部固定于摆臂的转动中心。