[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆控制方法，应用于服务器中，其特征在于，所述方法包括：

接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；

根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；

当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置，所述请求成功的消息包括：提供搭载服务的目标无人驾驶车辆的设备号及对应开启所述目标无人驾驶车辆的验证码；

当确定不存在所述目标无人驾驶车辆之后，获取距离所述第一地理位置最近的第一无人驾驶车辆；获取所述第一地理位置与所述目的地之间的可充电电桩所在的第四地理位置；根据所述预先训练好的电量距离模型，判断所述第一无人驾驶车辆的剩余电量能否行驶至所述第四地理位置；当确定所述第一无人驾驶车辆的剩余电量能行驶至所述第四地理位置时，控制所述第一无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置，在所述乘客搭乘所述第一无人驾驶车辆后控制所述第一无人驾驶车辆行驶至所述可充电电桩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地，包括：

将无人驾驶车辆的剩余电量以及所述无人驾驶车辆所在的第二地理位置与所述乘客所在的所述第一地理位置之间的路况信息输入至所述预先训练好的电量距离模型中，得到所述无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的第一距离；

计算所述第二地理位置与所述第一地理位置之间的第一子距离，及所述第一地理位置与所述目的地之间的第二子距离，对所述第一子距离与所述第二子距离进行求和得到第二距离；

当判断所述第一距离大于或者等于所述第二距离时，将位于所述第二地理位置的所述无人驾驶车辆确定为所述目标无人驾驶车辆；

当判断所述第一距离小于所述第二距离时，确定不存在所述目标无人驾驶车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量距离模型的训练过程包括：

收集无人驾驶车辆不同的剩余电量、路况信息及对应所述路况信息及所述剩余电量的行驶的距离，作为样本数据；

将所述样本数据随机分成第一预设比例的训练集和第二预设比例的验证集，利用所述训练集训练神经网络得到电量距离模型，并利用所述验证集验证训练得到的所述电量距离模型的准确率；

若所述准确率大于或者等于预设准确率阈值时，则结束训练；

若所述准确率小于所述预设准确率阈值时，则增加所述训练集中的样本数量并重新训练所述电量距离模型直至所述准确率大于或者等于预设准确率阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置之后，所述方法还包括：

向除所述目标无人驾驶车辆以外的其他无人驾驶车辆发送预设消息，以通知所述其他无人驾驶车辆已有所述目标无人驾驶车辆向所述乘客提供搭乘服务。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预先训练好的电量距离模型，判断所述第一无人驾驶车辆的剩余电量能否行驶至所述第四地理位置，包括：

将所述第一无人驾驶车辆的剩余电量以及所述第一无人驾驶车辆所在的第三地理位置与所述第四地理位置之间的路况信息输入至所述预先训练好的电量距离模型中，得到所述第一无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的第三距离；

计算所述第三地理位置与所述第一地理位置之间的第三子距离，及所述第一地理位置与所述第四地理位置之间的第四子距离，对所述第三子距离与所述第四子距离进行求和得到第四距离；

当判断所述第三距离大于或者等于所述第四距离时，确定所述第一无人驾驶车辆的剩余电量能行驶至所述第四地理位置；

当判断所述第三距离小于所述第四距离时，确定所述第一无人驾驶车辆的剩余电量不能行驶至所述第四地理位置。