[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质

说明书

一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、服务器及存储介质。本发明能够充分考虑道路质量、交通拥挤程度，计算剩余电量所能行驶的距离，解决了无法准确预估无人驾驶车辆是否能将乘客送至目的地的问题，提高乘客乘坐无人驾驶车辆的体验。

技术领域

本发明涉及无人行驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人行驶的目的。

无人驾驶车辆续航技术，通过检测无人驾驶车辆当前的剩余电量是否低于预设阈值电量；若是，则获取当前的光照强度信息，并且进一步检测光照强度信息是否满足预设条件；响应于检测出光照强度信息满足预设条件，打开无人驾驶车辆的太阳能电池板进行充电。

上述方案虽在一定程度上能够解决无人行驶车电量低的问题，但倘若光照不满预设条件，则无法解决电量低或不足的问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质，能够充分考虑道路质量、交通拥挤程度，计算当前剩余电量所能行驶的距离，解决了无法准确预估无人驾驶车辆是否能将乘客送至目的地理位置的问题，提高乘客乘坐无人驾驶车辆的体验。

本发明的第一方面提供一种无人驾驶车辆控制方法，应用于服务器中，所述方法包括：

接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；

根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；

当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置。

优选的，所述根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地包括：

将无人驾驶车辆的剩余电量以及所述无人驾驶车辆所在的第二地理位置与所述乘客所在的所述第一地理位置之间的路况信息输入至所述预先训练好的电量距离模型中，得到所述无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的第一距离；

计算所述第二地理位置与所述第一地理位置之间的第一子距离，及所述第一地理位置与所述目的地之间的第二子距离，对所述第一子距离与所述第二子距离进行求和得到第二距离；

当判断所述第一距离大于或者等于所述第二距离时，将位于所述第二地理位置的所述无人驾驶车辆确定为所述目标无人驾驶车辆；

当判断所述第一距离小于所述第二距离时，确定不存在所述目标无人驾驶车辆。

优选的，所述电量距离模型的训练过程包括：

收集无人驾驶车辆不同的剩余电量、路况信息及对应所述路况信息及所述剩余电量的行驶的距离，作为样本数据；

将所述样本数据随机分成第一预设比例的训练集和第二预设比例的验证集，利用所述训练集训练神经网络得到电量距离模型，并利用所述验证集验证训练得到的所述电量距离模型的准确率；

若所述准确率大于或者等于预设准确率阈值时，则结束训练；