[发明专利]肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述肿瘤消融模拟方法包括以下步骤：

获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置，其中，根据医学影像检测设备获取参考对象身体的三维重建模型，根据图像识别技术识别所述三维重建模型中的各个人体部位，确定各所述人体部位中是否存在肿瘤，若存在肿瘤，则获取所述肿瘤的肿瘤位置；

获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；

获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；

基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案，其中，所述最优消融方案包括消融路径最短的消融方案、或消融总剂量最小的消融方案、或消融操作性最便捷的消融方案、或消融进针总次数最少的消融方案，其中，所述消融方案中各所述肿瘤消融面积能完全消融所述肿瘤面积。

2.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第一消融方案，

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：

获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。

3.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第二消融方案，

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：

获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；

在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二消融方案作为最优消融方案。

4.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第三消融方案，

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：

获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；

在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。

5.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径的步骤，包括：

获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；

判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；

若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；

若所述第一消融路径中存在预设障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。

6.一种肿瘤消融模拟装置，其特征在于，所述肿瘤消融模拟装置包括：

识别模块，用于获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置，其中，根据医学影像检测设备获取参考对象身体的三维重建模型，根据图像识别技术识别所述三维重建模型中的各个人体部位，确定各所述人体部位中是否存在肿瘤，若存在肿瘤，则获取所述肿瘤的肿瘤位置；

获取模块，用于获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；

确定模块，用于获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；

基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案，其中，所述最优消融方案包括消融路径最短的消融方案、或消融总剂量最小的消融方案、或消融操作性最便捷的消融方案、或消融进针总次数最少的消融方案，其中，所述消融方案中各所述肿瘤消融面积能完全消融所述肿瘤面积。