[发明专利]肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201910070651.0 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109758227B 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 李太和;李俊宁;古敏;邓紫莲;张建敏 申请(专利权)人: 深圳安泰创新科技股份有限公司
主分类号: A61B34/10 分类号: A61B34/10;A61B18/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 肿瘤 消融 模拟 方法 装置 电子设备 以及 可读 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种肿瘤消融模拟方法及装置、电子设备和可读存储介质,该方法包括:获取参考对象身体的三维重建模型,并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置;获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径,并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径;获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积,基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。本发明解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验,消融过程对医生经验手法要求较高,手术风险也较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及医学机械技术领域,尤其涉及一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质。

背景技术

消融术是用于癌症治疗的一个选择。尽管近来在癌症治疗方面存在进步,但是对于腹部原发性和转移性肿瘤的治疗仍是巨大的挑战。例如,肝细胞癌(HCC)是全世界所遇到的一种最常见的恶性肿瘤。而消融术的过程是通过将消融针放置在肝脏软组织的目标区域、即肿瘤内来执行的,因此,对于消融针的穿刺路径和放置位置有严格的需求。但是,现有的消融术完全依赖于医生经验,消融过程对医生经验手法要求较高,手术风险也较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备和可读存储介质,旨在解决现有消融手术方案完全依赖于医生经验,消融过程对医生经验手法要求较高,手术风险也较大的技术问题。

为实现上述目的,本发明提供一种肿瘤消融模拟方法,所述肿瘤消融模拟方法包括:

获取参考对象身体的三维重建模型,并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置;

获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径,并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径;

获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积,基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。

可选地,所述基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤,包括:

基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量;

基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积,基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案,并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。

可选地,所述最优消融方案包括第一消融方案,

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤,包括:

获取所述消融方案中第二消融路径的总数量,并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案,并将所述第一消融方案作为最优消融方案。

可选地,所述最优消融方案包括第二消融方案,

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤,包括:

获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值,并在各所述第一和值中确定最小和值;

在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案,并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。

可选地,所述最优消融方案包括第三消融方案,

所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤,包括:

获取各所述第二消融路径对应的路径距离,并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值;

在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案,并将所述第三消融方案作为最优消融方案。

可选地,所述获取参考对象身体的三维重建模型,并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置的步骤,包括:

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