[发明专利]点云的编解码方法及装置

权利要求书

1.一种点云编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码点云块patch的边信息；

若所述待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入码流；所述边信息包括二维信息、三维信息、旋转变换信息、全局匹配patch标识和匹配patch索引；所述全局匹配patch标识用于指示所述待编码patch是否为所述子组内的全局匹配patch；

若所述待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入所述码流，所述边信息包括三维信息和匹配patch索引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入码流，包括：

若所述待编码patch为所述子组中首帧点云中的patch，且所述待编码patch为全局匹配patch且所述待编码patch具有与之相匹配的参考patch，将所述待编码patch的边信息编入所述码流，所述匹配patch索引为非缺省值，以指示与所述待编码patch相匹配的参考patch，所述全局匹配patch标识为第一值，以指示所述待编码patch为所述子组内的全局匹配patch；

所述若所述待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入所述码流，包括：

若所述待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，且所述待编码patch为全局匹配patch且所述待编码patch具有与之相匹配的参考patch，将所述待编码patch的边信息编入所述码流，所述匹配patch索引为非缺省值，以指示与所述待编码patch相匹配的参考patch。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入码流，包括：

若所述待编码patch为所述子组中首帧点云中的patch，且所述待编码patch为全局匹配patch且所述待编码patch没有与之相匹配的参考patch，所述待编码patch的边信息还包括法向坐标轴信息，将所述待编码patch的边信息编入所述码流，所述匹配patch索引为缺省值，以指示所述待编码patch没有与之相匹配的参考patch，所述全局匹配patch标识为第一值，以指示所述待编码patch为所述子组内的全局匹配patch。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入码流，包括：

若所述待编码patch为所述子组中首帧点云中的patch，且所述待编码patch为非全局匹配patch且所述待编码patch具有与之相匹配的参考patch，将所述待编码patch的边信息编入所述码流，所述匹配patch索引为非缺省值，以指示与所述待编码patch相匹配的参考patch，所述全局匹配patch标识为第二值，以指示所述待编码patch不是所述子组内的全局匹配patch；

所述若所述待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，则将所述待编码patch的边信息编入所述码流，包括：

若所述待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，且所述待编码patch为非全局匹配patch且所述待编码patch具有与之相匹配的参考patch，所述待编码patch的边信息还包括二维信息，将所述待编码patch的边信息编入所述码流；其中，所述匹配patch索引为非缺省值，以指示与所述待编码patch相匹配的参考patch。