[发明专利]点云的编解码方法及装置

说明书

本申请公开了点云编解码方法及编解码器，涉及编解码技术领域，有利于提高点云数据的编解码效率，减少码流的比特开销。点云的编码方法包括：获取待编码patch的边信息；若待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入码流；该边信息包括二维信息、三维信息、旋转变换信息、全局匹配patch标识和匹配patch索引；全局匹配patch标识用于指示待编码patch是否为子组内的全局匹配patch；若待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入所述码流，所述边信息包括三维信息和匹配patch索引。

技术领域

本申请涉及编解码技术领域，特别涉及点云(point cloud)的编解码方法及装置。

背景技术

随着3d传感器(例如3d扫描仪)技术的不断发展，采集点云数据越来越便捷，所采集的点云数据的规模也越来越大，因此，如何有效地对点云数据进行编码，成为迫切需要解决的问题。

在将点云组中的多帧点云划分为若干个子组之后，相邻两个子组的点云块(patch)之间如果具有匹配关系，而且这种匹配关系还用来约束匹配patch的旋转角度、法向坐标轴等信息一致时，会导致在对子组中的点云块(patch)进行patch打包时受到一定约束，使得产生的深度图和纹理图尺寸变大。而且即使子组中每帧点云的全局匹配patch的部分边信息相同，但是在编码时将每帧点云的全局匹配patch的所有边信息都编入码流，增大码流的比特开销。

发明内容

本申请实施例提供一种点云的编解码方法及装置，有利于使得产生的深度图和纹理图尺寸较小，减少码流的比特开销，从而提高编解码效率。

第一方面，本申请实施例提供一种点云的编码方法，包括：

获取待编码patch的边信息；若待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入码流；该边信息包括二维信息、三维信息、旋转变换信息、全局匹配patch标识和匹配patch索引；全局匹配patch标识用于指示待编码patch是否为子组内的全局匹配patch；若待编码patch为子组中非首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入码流，该边信息包括三维信息和匹配patch索引。

由上可见，由于对于子组中的非首帧点云中的patch，只将部分边信息编入码流，因此减少了码流的比特开销，进而提高了编码效率。

此外，应当理解的是，将首帧点云中patch(例如patch A)的全局匹配patch标识编入码流中，是为了在解码端，解析出patch A的全局匹配patch标识，一旦patch A作为其它patch(例如非首帧点云中patch B)的参考patch，基于patch A的全局匹配patch标识就可以确定patch B的全局匹配patch标识，进而若patch B的全局匹配patch标识为第一值(例如l或ture)，则可以根据patch B的参考patch(即patch A)的二维信息、法向坐标轴信息和旋转变换信息分别推导或确定patch B的二维信息、法向坐标轴信息和旋转变换信息，这样就避免了编码时在码流中编入前述这些信息，从而减少了码流的比特开销，同时也提高了编码效率。

其中，子组的首帧点云是指该子组中的第0帧点云，子组的非首帧点云是指该子组中第i帧点云，i＝1,2,…,N-1，N为该子组中点云的帧数。

需要说明的是，待编码patch的全局匹配patch标识可以为第一值(比如ture或1)或者第二值(比如false或0)。其中，第一值用于指示待编码patch为子组内的全局匹配patch，第二值用于指示待编码patch为不是子组内的全局匹配patch。