[发明专利]一种多角度清扫设备

权利要求书

1.一种多角度清扫设备，其特征在于：包括扫把头(1)、可摆动伸缩的工作臂(2)和固定座 (3)，所述工作臂（2）一端转动连接于扫把头（1），其另一端转动连接于固定座（3），该固定座（3）可直接与公路清洁车设备的机架（100）相互固接；

所述扫把头(1)的顶部固接一马达(4)和旋转架(5)，马达(4)驱动扫把头(1)高速旋转清扫地面，旋转架(5)一端用于与扫把头(1)固接，其另一端固定一齿轮（6），且该齿轮（6）转动连接于工作臂（2）的前端，工作臂（2）的前端固设一第一液压机构（7），该第一液压机构（7）的活动端固接一齿条（8），藉由电器控制第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，通过齿条（8）与齿轮（6）的啮合作用，带动齿轮（6）旋转，继而带动旋转架（5）旋转，从而实现扫把头(1)角度调节，所述角度调节的范围至少从水平状态旋转至竖直状态。

2.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：还包括一支架（9），该支架（9）固接于公路清洁车设备的机架（100），支架（9）上间隔设置第一枢接座（91）及第二枢接座（92），固定座(3)的背面向外延伸形成若干个耳板(31)，该耳板(31)通过一枢轴(10)铰接于支架（9）的第一枢接座（91）内，在固定座（3）与第二枢接座（92）之间设有第四液压机构（11），第四液压机构（11）铰接于支架（9）的第二枢接座（92）内，其活动端铰接于固定座（3），并用以驱动固定座（3）绕枢轴（10）旋转。

3.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述可摆动伸缩的工作臂（2）与挖掘机工作臂的工作方式一致。

4.如权利要求1所述 的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述旋转架（5）为“L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔（51），马达（4）朝向横向段的第一通孔（51）方向延伸一转动轴（41），马达（4）固接于该旋转架（5）的横向段的端面上，且转动轴（41）穿置于第一通孔（51）并与扫把头（1）固接；旋转架（5）竖直段设有第二通孔（52），齿轮（6）可转动地设置在工作臂（2）的前端，齿轮（6）的中部设有非圆形的第三通孔（61），它还包括一销轴（62），该销轴（62）的端部固定在旋转架（5）上，其直杆段依次穿设于旋转架（5）的第二通孔（52）及齿轮（6）的第三通孔（61），最终可转动地设置在工作臂（2）前端的侧壁上，且该销轴（62）的直杆段具有与第三通孔（61）相匹配的轮廓，齿轮（6）一旦转动，继而带动销轴（62）转动，最终实现旋转架（5）的转动。

5.如权利要求4所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述工作臂（2）的前端一侧固设一限位块（12），该限位块（12）的两端与旋转架（5）竖直段两外侧壁相互抵靠配合，用以限制旋转架（5）的转动范围。

6.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：在第一液压机构(7)与齿条(8)之间设有一T型连接板(13)，其竖直段固接于第一液压机构(7)的活动端，其横向段固接于齿条(8)，藉由第一液压机构（7）活动端的横向运动，从而带动齿条（8）沿长度方向移动。

7.如权利要求6所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述工作臂（2）的前端固设一限位滑轨（14），该限位滑轨（14）的横断面为“L”型，齿条（8）一侧固接于T型连接板（13）的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨（14）的内侧，第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，使齿条（8）沿着限位滑轨（14）的长度方向滑动。

8.一种公路清扫设备，其特征在于：包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架（100），该机架（100）上固接如权利要求1-7任一项所述的一种多角度清扫设备。