[发明专利]一种多角度清扫设备

说明书

本发明公开了一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接，通过在工作臂前端设置可沿X、Z方向角度调整的扫把头，同时工作臂也可沿X、Z方向伸缩摆动，扩展了扫把头的工作角度，且当固定座上增设第四液压机构，使得整个工作臂可沿X、Y方向进行摆动，进一步使扫把头沿X、Y、Z方向都有一定的角度调整范围，使得该清扫设备可用以清扫不同的路面，也可以清扫台阶或者竖直的墙面，适用面广。

技术领域

本发明涉及公路清扫设备技术领域，特别涉及一种多角度清扫设备。

背景技术

传统的清扫车底部固定连接圆形扫把头，且通过马达驱动圆形扫把头高速旋转来清扫地面；圆形扫把头只能在车辆的固定位置工作，无法调节角度，靠清扫车的行走固定角度的清扫，并且只能清扫地面，无法适应不同的路面，也无法清扫台阶或者竖直的墙面等。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适用于公路清扫的多角度清扫设备，通过调节扫把头的角度和高度，可以适应不同的路面，同时可以清扫台阶或者竖直的墙面等。

为实现上述目的，本发明的解决方案为：一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，所述工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，该固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接；

所述扫把头的顶部固接一马达和旋转架，马达驱动扫把头高速旋转清扫地面，旋转架一端用于与扫把头固接，其另一端固定一齿轮，且该齿轮转动连接于工作臂的前端，工作臂的前端固设一第一液压机构，该第一液压机构的活动端固接一齿条，藉由电器控制第一液压机构驱动齿条工作，通过齿条与齿轮的啮合作用，带动齿轮旋转，继而带动旋转架旋转，从而实现扫把头角度调节。

进一步，还包括一支架，该支架固接于公路清洁车设备的机架，支架上间隔设置第一枢接座及第二枢接座，固定座的背面向外延伸形成若干个耳板，该耳板通过一枢轴铰接于支架的第一枢接座内，在固定座与第二枢接座之间设有第四液压机构，第四液压机构铰接于支架的第二枢接座内，其活动端铰接于固定座，并用以驱动固定座绕枢轴旋转。

进一步，所述可摆动伸缩的工作臂与挖掘机工作臂的工作方式一致。

进一步，所述旋转架为 “L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔，马达朝向横向段的第一通孔方向延伸一转动轴，马达固接于该旋转架的横向段的端面上，且转动轴穿置于第一通孔并与扫把头固接；旋转架竖直段设有第二通孔，齿轮可转动地设置在工作臂的前端，齿轮的中部设有非圆形的第三通孔，它还包括一销轴，该销轴的端部固定在旋转架上，其直杆段依次穿设于旋转架的第二通孔及齿轮的第三通孔，最终可转动地设置在工作臂前端的侧壁上，且该销轴的直杆段具有与第三通孔相匹配的轮廓，齿轮一旦转动，继而带动销轴转动，最终实现旋转架的转动。

进一步，所述工作臂的前端一侧固设一限位块，该限位块的两端与旋转架竖直段两外侧壁相互抵靠配合，用以限制旋转架的转动范围。

进一步，在第一液压机构与齿条之间设有一T型连接板，其竖直段固接于第一液压机构的活动端，其横向段固接于齿条，藉由第一液压机构活动端的横向运动，从而带动齿条沿长度方向移动。

进一步，所述工作臂的前端固设一限位滑轨，该限位滑轨的横断面为“L”型，齿条一侧固接于T型连接板的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨的内侧，第一液压机构驱动齿条工作，使齿条沿着限位滑轨的长度方向滑动。

一种公路清扫设备，包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架，该机架上固接一多角度清扫设备。