[发明专利]一种电机地线自动化焊接装置

权利要求书

1.一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，包括机壳搬运组件（71）、地线进料组件（72）、地线分料组件（73）、地线旋转组件（74）和地线碰焊组件（75）；机壳搬运组件（71）与地线进料组件（72）相衔接，地线分料组件（73）每次分选出一个地线，并将地线输送至地线旋转组件（74），地线旋转组件（74）位置与地线碰焊组件（75）相匹配；所述的地线分料组件（73）包括第六安装座（731）、第四线性滑轨组件（732）、第十气缸（733）、地线接取块（734）、第十一气缸（735）、地线推料块（736）和光纤安装座（737）；地线接取块（734）通过第四线性滑轨组件（732）移动连接在第六安装座（731）上，第十一气缸（735）水平安装在第六安装座（731）上，地线推料块（736）安装在第十一气缸（735）的伸缩端，地线推料块（736）的下端位于地线接取块（734）竖槽中；光纤安装座（737）安装在第六安装座（731）上，与地线接取块（734）相贴合；所述的地线碰焊组件（75）包括碰焊柱（751）、第十三气缸（752）、第八安装座（753）、夹具铜柱（754）和周向定位块（755）；，碰焊柱（751）安装在第十三气缸（752）的伸缩端上；夹具铜柱（754）安装在第八安装座（753）上，周向定位块（755）安装在夹具铜柱（754）侧边。

2.根据权利要求1所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的地线接取块（734）上设置有薄形通槽，用于放置地线（600），地线接取块（734）上设置有竖槽，竖槽宽度大于地线推料块（736）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的机壳搬运组件（71）包括第五安装座（711）、第二转动气缸（712）、T形架（713）、第九气缸（714）、第三转动气缸（715）、第二手指气缸（716）和机壳夹头（717）；第二转动气缸（712）安装在第五安装座（711）上，T形架（713）安装在第二转动气缸（712）的中转轴上，第九气缸（714）竖直安装在T形架（713）上，第三转动气缸（715）安装在第九气缸（714）的伸缩端上，第二手指气缸（716）安装在第三转动气缸（715）的转动轴上，机壳夹头（717）安装在第二手指气缸（716）的两移动端，机壳夹头（717）的内壁为和机壳匹配的弧形。

4.根据权利要求3所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的T形架（713）包括橫部和竖部，竖部固定设置在第二转动气缸（712）上，第九气缸（714）共有两个，竖直安装在T形架（713）的橫部顶端。

5.根据权利要求1所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的碰焊柱（751）顶端为尖顶，所述的夹具铜柱（754）为圆柱形，上端开有倒角，周向定位块（755）共有两块，对称安装在夹具铜柱（754）两侧，周向定位块（755）上端窄，下端宽，机壳装入时实现自定位。

6.根据权利要求1所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的地线旋转组件（74）包括第七安装座（741）、第五线性滑轨组件（742）、翻转接料块（743）、翻转轴（744）、拨叉（745）、第四转动气缸（746）和第十二气缸（747）；翻转接料块（743）移动连接在翻转轴（744）上，翻转接料块（743）接料端设置有槽，用于放置地线，翻转轴（744）转动连接在第七安装座（741），拨叉（745）通过第五线性滑轨组件（742）移动配合在第七安装座（741）上，翻转接料块（743）位于拨叉（745）两竖条之间；第十二气缸（747）安装在第七安装座（741）上，第十二气缸（747）的伸缩端与拨叉（745）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机地线自动化焊接装置，其特征在于，所述的拨叉（745）上端为圆形弧槽，与翻转轴（744）配合，中间设置有通槽，与翻转接料块（743）的宽度一致；所述的翻转接料块（743）的圆孔内设置有滑键，所述的翻转轴（744）上设置有键槽，滑键与键槽相配合。