[发明专利]一种电机地线自动化焊接装置

说明书

一种电机地线自动化焊接装置。本发明涉及电机组装领域，具体涉及微型直流电机的组装设备。一种电机地线自动化焊接装置，包括机壳搬运组件、地线进料组件、地线分料组件、地线旋转组件和地线碰焊组件；机壳搬运组件与地线进料组件相衔接，地线分料组件每次分选出一个地线，并将地线输送至地线旋转组件，地线旋转组件位置与地线碰焊组件相匹配。采用了上述技术方案的电机地线自动化焊接装置，地线焊接装置通过设置特定的容腔，使得地线移运过程更加稳定准确，通过地线导电，生产的电机更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及电机组装领域，具体涉及微型直流电机的组装设备。

背景技术

微型直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。其制造简单，成本小故应用范围十分广泛。由于微型电机的零件较小，现有的生产方式多为人工组装，也存在部分半自动化设备，且多个工序需要人工加以辅助。

发明内容

现有设备存在的不足是：1. 工装流转刚度差，加工效率低下；2. 磁瓦上料慢、精度低，易出错；3.弹片难夹取，上料困难；4. 地线这一细小零件难夹取、难全自动加工；5.磁瓦磁性大小不一致、磁瓦上料收到磁力作用；5. 机壳和磁瓦的连接不牢靠。

本发明的目的是提供一种安全性高，地线焊接高效精准的电机地线自动化焊接装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种电机地线自动化焊接装置，包括机壳搬运组件、地线进料组件、地线分料组件、地线旋转组件和地线碰焊组件；机壳搬运组件与地线进料组件相衔接，地线分料组件每次分选出一个地线，并将地线输送至地线旋转组件，地线旋转组件位置与地线碰焊组件相匹配；所述的地线分料组件包括第六安装座、第四线性滑轨组件、第十气缸、地线接取块、第十一气缸、地线推料块和光纤安装座；地线接取块通过第四线性滑轨组件移动连接在第六安装座上，第十一气缸水平安装在第六安装座上，地线推料块安装在第十一气缸的伸缩端，地线推料块的下端位于地线接取块竖槽中；光纤安装座安装在第六安装座上，与地线接取块相贴合；所述的地线碰焊组件包括碰焊柱、第十三气缸、第八安装座、夹具铜柱和周向定位块；，碰焊柱安装在第十三气缸的伸缩端上；夹具铜柱安装在第八安装座上，周向定位块安装在夹具铜柱侧边，。

作为优选，所述的地线接取块上设置有薄形通槽，用于放置地线，地线接取块上设置有竖槽，竖槽宽度大于地线推料块的宽度。

作为优选，所述的机壳搬运组件包括第五安装座、第二转动气缸、T形架、第九气缸、第三转动气缸、第二手指气缸和机壳夹头；第二转动气缸安装在第五安装座上，T形架安装在第二转动气缸的中转轴上，第九气缸竖直安装在T形架上，第三转动气缸安装在第九气缸的伸缩端上，第二手指气缸安装在第三转动气缸的转动轴上，机壳夹头安装在第二手指气缸的两移动端，机壳夹头的内壁为和机壳匹配的弧形。

作为优选，所述的T形架包括橫部和竖部，竖部固定设置在第二转动气缸上，第九气缸共有两个，竖直安装在T形架的橫部顶端。

作为优选，所述的碰焊柱顶端为尖顶，所述的夹具铜柱为圆柱形，上端开有倒角，周向定位块共有两块，对称安装在夹具铜柱两侧，周向定位块上端窄，下端宽，机壳装入时实现自定位。

作为优选，所述的地线旋转组件包括第七安装座、第五线性滑轨组件、翻转接料块、翻转轴、拨叉、第四转动气缸和第十二气缸；翻转接料块移动连接在翻转轴上，翻转接料块接料端设置有槽，用于放置地线，翻转轴转动连接在第七安装座，拨叉通过第五线性滑轨组件移动配合在第七安装座上，翻转接料块位于拨叉两竖条之间；第十二气缸安装在第七安装座上，第十二气缸的伸缩端与拨叉相连接。