[发明专利]直线驱动动力装置的测试装置

权利要求书

1.一种直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，所述滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于所述定滑轮上的连接绳索，所述连接绳索的第一端与所述调配重块组连接，所述连接绳索的第二端与所述力传感器连接，所述调配重块组通过所述连接绳索、所述力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，所述防转机构设置于所述直线驱动动力装置和所述力传感器之间，所述防转机构跟随所述输出轴作直线运动，且所述输出轴锁紧在所述防转机构上用于限制所述输出轴的转动。

2.如权利要求1所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述防转机构包括设置于所述基座上且沿所述输出轴的移动方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨之上的滑块以及与所述滑块连接的连接板，所述连接板上设置轴端紧固件，所述输出轴的轴端与所述轴端紧固件紧固连接。

3.如权利要求2所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述力传感器与所述连接板连接，并通过所述连接板向所述直线驱动动力装置的输出端施加加载力；

或者，所述连接板上设置有通孔，所述直线驱动动力装置的输出轴的轴端穿过所述通孔后与所述力传感器连接。

4.如权利要求2所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述连接板设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述可调重块组包括与所述连接绳索连接的重块连接杆、活动套设在所述重块连接杆上的多个重块、以及设置于所述重块之间的插销，所述重块连接杆沿所述重块的重力方向设置，所述重块连接杆上设置有插销孔，所述插销插入所述插销孔口将多个所述重块分成两组重块组，且由靠近所述连接绳索的所述重块组向所述直线驱动动力装置施加加载力。

6.如权利要求5所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述基座上设置有与所述重力连接杆配合的导向件，所述导向件引导所述重力连接杆沿所述重块的重力方向运动。

7.如权利要求5所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述基座上设置有与所述重块配合的重块导向柱，所述重块上设置有所述重块导向柱配合的导向孔，所述重块沿所述所述重块导向柱运动。

8.如权利要求1至4中任一项所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述基座包括底座和立设于所述底座上支撑架，所述滑轮组和所述调配重块组设置于所述支撑架上，所述力传感器、所述防转机构和所述直线驱动动力装置设置于所述底座上。

9.如权利要求8所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和至少一个动滑轮，所述第一定滑轮设置于所述支撑架上，所述第二定滑轮设置于所述底座上，且所述第一定滑轮高于所述第二定滑轮设置，所述动滑轮设置于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间，所述连接绳索通过所述第一定滑轮、所述动滑轮和所述第二定滑轮后将所述可调重块的重力放大至少一倍形成加载力作用于所述力传感器。

10.如权利要求9所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述连接绳索包括至少两段子绳索，且多增设一个动滑轮对应多增设一段所述子绳索，连接所述调配重块组的所述子绳索与所述第一定滑轮和靠近所述第一定滑轮的所述动滑轮配合后固设在所述支撑架上，连接所述力传感器的所述子绳索与所述第二定滑轮配合和与靠近所述第二定滑轮的所述动滑轮固定连接。